擒縱輪半自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)儀數(shù)控系統(tǒng)的研制.pdf

1、擒縱輪半自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)儀是我課題組為“天津海鷗表業(yè)集團(tuán)有限公司”研制開(kāi)發(fā)的一款針對(duì)手表擒縱輪零件的檢測(cè)設(shè)備，主要用于對(duì)機(jī)械手表機(jī)芯中擒縱輪零件的幾何尺寸進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)，判定被測(cè)零件的合格性。項(xiàng)目中，“海鷗表業(yè)”提出了高檢測(cè)精度和高檢測(cè)效率的要求。
　　 要實(shí)現(xiàn)擒縱輪的半自動(dòng)檢測(cè)，需要數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)承載著圖像采集系統(tǒng)的二維移動(dòng)工作臺(tái)做精確定位運(yùn)動(dòng)。這對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)加工提出了較高要求。本課題針對(duì)這一需求進(jìn)行了如下工作：<

2、br>　　 1.設(shè)計(jì)了擒縱輪半自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)儀總體方案。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)觀摩檢測(cè)人員對(duì)擒縱輪進(jìn)行檢測(cè)，最大限度的使檢測(cè)儀適應(yīng)操作者的操作習(xí)慣。盡可能降低檢測(cè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
　　 2.研究數(shù)控系統(tǒng)的組成，對(duì)比了幾種控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，進(jìn)行了硬件選型。選取了合適的控制器件，驅(qū)動(dòng)器件和反饋器件，并對(duì)機(jī)械進(jìn)給裝置進(jìn)行了設(shè)計(jì)和載荷校驗(yàn)。
　　 3.搭建了完整的數(shù)控系統(tǒng)，設(shè)計(jì)編寫(xiě)了PLC控制程序并設(shè)計(jì)了功能模塊。實(shí)現(xiàn)了對(duì)工作臺(tái)的控制功能和與