全自動擒縱輪視覺檢測儀優(yōu)化設(shè)計.pdf

1、天津大學和“天津海鷗表業(yè)集團有限公司”聯(lián)合研制了半自動擒縱輪視覺檢測儀,較之前檢測方法有了較大的進步。但是在使用過程中仍然需要人工上料和卸料,給操作帶來不便。在此基礎(chǔ)上提出了研制全自動擒縱輪檢測儀的方案。擒縱輪具有微小、形狀復(fù)雜、高精度的特點,這些特點給全自動檢測儀的研制帶來了一定的難度。最初制定的方案給出了分選機雛形,從工業(yè)應(yīng)用的角度衡量諸多問題尚需完善。本文對這些問題進行了研究,提出了改進的方案,并取得了良好的效果,主要工作包括:<

2、br>　　1、全自動擒縱輪視覺檢測儀總體方案設(shè)計。整個系統(tǒng)主要分為自動供料、正反判別、參數(shù)檢測三部分。采用壓電式振動送料器實現(xiàn)了擒縱輪的可靠穩(wěn)定供料。采用流水線方式檢測擒縱輪,去掉了儲料環(huán)節(jié),保證系統(tǒng)的可靠性。在檢測位采用V型叉配合氣阻尼的方式實現(xiàn)擒縱輪定位,保證了良好的定位精度。
　　2、全自動檢測儀機械部分設(shè)計。分析振動送料器的參數(shù),獲得適合系統(tǒng)的最佳供料速度。設(shè)計氣動分選和氣動速度調(diào)控裝置,計算擒縱輪在滑道上受力確定適宜的滑

3、道角度范圍。設(shè)計檢測位擒縱輪定位機構(gòu),保證擒縱輪的準確定位。利用精密三維移動臺實現(xiàn)參數(shù)檢測相機的精密調(diào)節(jié),方便儀器的調(diào)試。
　　3、自動控制系統(tǒng)設(shè)計。根據(jù)整個系統(tǒng)的工作方式,選擇FPGA作為主控制器。結(jié)合自動控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件和FPGA的特點,設(shè)計了接口電路、驅(qū)動電路和串口通信電路。利用Quartus Ⅱ軟件編寫Verilog代碼完成了FPGA片內(nèi)功能的定制。設(shè)計了基于CRC16校驗算法的RS232串口通信。
　　4、設(shè)計實