基于彩色偽隨機編碼的圖像識別技術(shù)研究.pdf

1、　　機器視覺被稱為自動化的眼睛，在國民經(jīng)濟、科學(xué)研究及國防建設(shè)等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。機器視覺的一個很重要的目標(biāo)就是從二維圖像中恢復(fù)出場景的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，重構(gòu)三維場景。在三維場景重構(gòu)過程中，一個眾所周知的難題就是場景圖像上匹配點的不確定性問題。通常解決該問題的一種有效的方法是采用結(jié)構(gòu)光主動視覺技術(shù)。要想僅用一幅圖像，在攝像機系統(tǒng)參數(shù)未知且可變的條件下，不需標(biāo)定，在真正的三維歐氏空間重構(gòu)三維場景，最有效的方法是采用編碼結(jié)構(gòu)光照明主動視覺技

2、術(shù)及其裝置。因此，選擇合適的編碼結(jié)構(gòu)光照明方法，解決場景圖像上特征點匹配和圖像解碼問題，是三維場景重構(gòu)中的一個極其重要的理論與技術(shù)問題?！　”菊撐睦脵C器視覺不標(biāo)定歐氏重構(gòu)三維場景的理論、圖像處理方法和數(shù)學(xué)知識，研究了基于彩色偽隨機編碼的圖像識別技術(shù)。論文中敘述了偽隨機編碼原理及其投影系統(tǒng)，用角檢測方法提取由未標(biāo)定攝像機拍到的彩色偽隨機編碼圖像各特征角點的坐標(biāo)，解決三維表面重構(gòu)時圖像解碼問題。通過色彩分析獲得一個由編碼特征點組成的窗口