紙芯空濾器注塑專用機械手設(shè)計研究.pdf

1、現(xiàn)行紙芯空濾器生產(chǎn)主要采用立式注塑機注塑生產(chǎn)，折疊好的紙芯由人工插放于動模楔形齒中，壓平后合模注射成形。人工操作效率低，加上車間溫度高，勞動環(huán)境及強度均不利于工人身心健康。折疊后的紙芯難于采用普通的機械手抓取、安放，本課題組受某公司委托研究設(shè)計專用機械手實現(xiàn)自動化放置紙芯嵌件和取出注塑件。
　　 本課題首先根據(jù)紙芯空濾器注塑生產(chǎn)的工藝流程，結(jié)合紙芯嵌件的材料形狀特點，采用Pro-E軟件設(shè)計紙芯空濾器注塑專用機械手三維結(jié)構(gòu)模型，主

2、要包括旋轉(zhuǎn)雙臂結(jié)構(gòu)以及手部、手臂和壓緊機構(gòu)。旋轉(zhuǎn)雙臂結(jié)構(gòu)分別用于紙芯嵌件的放置和注塑件的取出，雙臂并行動作提高了效率；手部采用齒形指側(cè)插方式抓取W型濾紙，解決了柔軟、易破濾紙的抓取難題。其次，利用虛擬樣機軟件ADAMS對模型進行動力學(xué)的仿真分析，根據(jù)ADAMS的仿真分析結(jié)果確定各執(zhí)行氣缸的參數(shù)，設(shè)計了氣壓驅(qū)動回路系統(tǒng)。接著，根據(jù)機械手動作的控制要求，設(shè)計紙芯空濾器注塑機械手的控制器?？刂破鞯暮诵牟考捎脷W姆龍CMP1A的PLC，采集各限

3、位傳感器信號控制各電磁閥開關(guān)，控制驅(qū)動氣缸執(zhí)行機械手的動作任務(wù)；采用顯控公司的Samkoon SA-3.5工業(yè)觸摸屏實現(xiàn)人機交互和運行狀態(tài)的實時監(jiān)視。為實現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)，設(shè)計了帶托盤的紙芯自動上料結(jié)構(gòu)。最后，經(jīng)過非標準件制造、部件裝配調(diào)試和整機聯(lián)合調(diào)試完成了機械手研制。
　　 經(jīng)實驗，本課題研制的紙芯空濾器注塑專用機械手能夠較好地完成紙芯嵌件的放置及注塑件的取出動作。研究成果解決了企業(yè)注塑生產(chǎn)中的難題，并對注塑機機械手的開發(fā)應(yīng)