網(wǎng)絡(luò)控制中多延時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析.pdf

1、該論文的研究?jī)?nèi)容為網(wǎng)絡(luò)控制中多延時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析.隨著控制技術(shù)與通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展,以及控制系統(tǒng)規(guī)模的日益擴(kuò)大,越來(lái)越多的控制系統(tǒng)采用了網(wǎng)絡(luò)化結(jié)構(gòu),利用通信網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)分屬于不同區(qū)域里系統(tǒng)部件之間的信息交換和控制信號(hào)的傳遞,因此網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究已經(jīng)成為人們?nèi)找骊P(guān)注的課題.網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)屬于一種完全開(kāi)放的、網(wǎng)絡(luò)化、集成化、節(jié)點(diǎn)智能化、分布式、互操作控制結(jié)構(gòu),廣泛地應(yīng)用于自動(dòng)化制造工廠、電廠、機(jī)器人、高級(jí)的航天航空器和電氣化運(yùn)輸工具.它

2、具有信息資源能夠共享、連接線大大減少、提高系統(tǒng)靈活性、良好的自診斷和維護(hù)性能、易于系統(tǒng)擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn).但由于控制系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)環(huán)節(jié)的引入,網(wǎng)絡(luò)中的信息源很多,信息在傳送時(shí)要分時(shí)占用總線,而網(wǎng)絡(luò)的通信帶寬有限,因此不可避免的存在著信息的傳輸延時(shí),而這將是導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定的一個(gè)重要因素.該論文討論了網(wǎng)絡(luò)控制中多延時(shí)系統(tǒng)的建模以及穩(wěn)定性分析,主要采用模糊控制和滑模控制兩種方法解決網(wǎng)絡(luò)控制中的多延時(shí)系統(tǒng)穩(wěn)定性問(wèn)題.文中首先介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況,

3、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的概念、特點(diǎn)、主要研究?jī)?nèi)容,網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)延時(shí)的產(chǎn)生及影響,以及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀;其次,利用模糊T-S模型對(duì)一類(lèi)具有多延時(shí)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行建模,提出模糊多延時(shí)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的PDC狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì),并給出該閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件,基于李亞普諾夫函數(shù)和線性矩陣不等式方法,證明了模糊模型的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性,仿真示例驗(yàn)證了這一方法的有效性.在此基礎(chǔ)上,分別對(duì)閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中狀態(tài)可測(cè)與狀態(tài)不可測(cè)兩種情況進(jìn)行了穩(wěn)定性