基于階躍響應(yīng)和開閉環(huán)轉(zhuǎn)換的系統(tǒng)辨識(shí)研究及其應(yīng)用.pdf

1、閉環(huán)條件下的系統(tǒng)辨識(shí)以及基于模型的先進(jìn)控制技術(shù)，一直都是過程控制領(lǐng)域研究的重要內(nèi)容，對(duì)指導(dǎo)工業(yè)生產(chǎn)、完善教學(xué)實(shí)踐具有十分重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。本文圍繞閉環(huán)辨識(shí)和內(nèi)模PID（IMC-PID）控制算法展開研究。介紹了線性系統(tǒng)的開環(huán)和閉環(huán)辨識(shí)算法，將最小二乘輔助變量法引入到改進(jìn)的閉環(huán)辨識(shí)算法中，依據(jù)這些理論開發(fā)了系統(tǒng)辨識(shí)軟件，并針對(duì)實(shí)際工業(yè)過程進(jìn)行辨識(shí)仿真。同時(shí)將帶有模糊設(shè)定值加權(quán)的控制算法和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制算法引入到IMC-PI

2、D控制算法中。論文的主要研究成果體現(xiàn)在如下三個(gè)方面： （1）針對(duì)帶有純滯后環(huán)節(jié)的一階、二階連續(xù)系統(tǒng)的閉環(huán)辨識(shí)問題，提出一種新的基于階躍響應(yīng)和開閉環(huán)轉(zhuǎn)換的閉環(huán)辨識(shí)方法，此方法經(jīng)過三個(gè)步驟，可以在閉環(huán)辨識(shí)條件下得到開環(huán)辨識(shí)對(duì)象傳遞函數(shù)的動(dòng)態(tài)參數(shù)和純滯后時(shí)間，此算法對(duì)于純滯后較大的對(duì)象同樣適用。 （2）實(shí)現(xiàn)了具有模糊設(shè)定值加權(quán)（Fuzzy Set-point Weight）的內(nèi)模PID控制器（IMC-PID-FSW）的設(shè)計(jì)方法