高級(jí)場(chǎng)面運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)控制及仿真平臺(tái)研究.pdf

1、南京航空航天大學(xué)博士學(xué)位論文高級(jí)場(chǎng)面運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)控制及仿真平臺(tái)研究姓名：陶誠(chéng)申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專(zhuān)業(yè)：交通信息工程及控制指導(dǎo)教師：黃圣國(guó)201101高級(jí)場(chǎng)面運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)控制及仿真平臺(tái)研究組成了車(chē)載終端的硬件基礎(chǔ)：在此基礎(chǔ)上，移植了uB00t、LiIluX內(nèi)核及驅(qū)動(dòng)，加上BusyBox、SQ“te、QtE等常用的第三方庫(kù)，為后續(xù)應(yīng)用層軟件的開(kāi)發(fā)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。5、A—SMGCS原型系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。利用JSCORs實(shí)現(xiàn)了電子地圖的測(cè)繪，對(duì)原始的

2、經(jīng)緯度坐標(biāo)進(jìn)行投影得到平面直角坐標(biāo)，并對(duì)衛(wèi)星柵格圖進(jìn)行配準(zhǔn)，提出了適用于車(chē)載終端導(dǎo)航的地圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；分析了簡(jiǎn)單告警算法的不足，考慮車(chē)輛沿指定路徑行駛的事實(shí)，以車(chē)輛沿路徑到達(dá)沖突區(qū)域的距離，作為告警判斷的依據(jù)，給出了沿路徑告警算法：采用C／S模式組織監(jiān)控中心與車(chē)載終端的通信，利用UDP多播和多線(xiàn)程技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了高效的線(xiàn)程化UDP服務(wù)器模塊；利用P燦on語(yǔ)言和PyQt庫(kù)的跨平臺(tái)性，實(shí)現(xiàn)了跨平臺(tái)的監(jiān)控中心，完成了網(wǎng)絡(luò)收發(fā)、路徑規(guī)劃、區(qū)域指定、動(dòng)

3、態(tài)信息顯示等主要功能。6、AsMGcs原型系統(tǒng)仿真驗(yàn)證研究。在本校江寧校區(qū)測(cè)繪得到的電子地圖基礎(chǔ)上，通過(guò)人為添加停止線(xiàn)、限制區(qū)、道路節(jié)點(diǎn)等場(chǎng)面交通設(shè)施的方式，虛擬出一個(gè)用于仿真的機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面環(huán)境，為后續(xù)的原型系統(tǒng)驗(yàn)證提供一個(gè)可控的場(chǎng)景；通過(guò)原型系統(tǒng)在可控的簡(jiǎn)單場(chǎng)景下的跑車(chē)數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練駕駛決策模型，應(yīng)用到仿真平臺(tái)中來(lái)驗(yàn)證其有效性；設(shè)計(jì)了典型的A—SMGCS使用場(chǎng)景，結(jié)合仿真平臺(tái)，測(cè)試原型系統(tǒng)的各項(xiàng)主要功能；仿真結(jié)果表明，原型系統(tǒng)滿(mǎn)足主要功能的設(shè)