圖像跟蹤方法研究及DSP實現(xiàn).pdf

1、毫米波成像末制導以其全天候、全天時、抗干擾能力強等優(yōu)點，已經(jīng)成為精確制導的研究熱點，而毫米波SAR遙感影像的圖像匹配是毫米波成像導引頭的關鍵技術(shù)，同時也是圖像跟蹤的關鍵技術(shù)。在現(xiàn)有的各種目標跟蹤技術(shù)中，圖像跟蹤技術(shù)以其特有的優(yōu)越性得到了廣泛關注，因此對圖像跟蹤方法進行研究并開發(fā)實時圖像跟蹤系統(tǒng)具有重要意義，必將在國防和民用建設中發(fā)揮重要作用。
　　 本文針對上述問題，對圖像跟蹤方法作了深入研究，在此基礎上以地面建筑物和海面艦船等

2、不同類別目標作為跟蹤對象，開發(fā)了基于TMS320C6416的實時圖像跟蹤系統(tǒng)，實現(xiàn)了圖像匹配、目標檢測和跟蹤的整個流程。主要研究內(nèi)容如下：
　　 1.研究了圖像跟蹤的關鍵技術(shù)，即圖像匹配算法，對基于歸一化相關系數(shù)(NPROD)的圖像匹配算法作了改進，使之更適合DSP的處理；提出了一種新的提取Gabor變換圖像不變特征的方法，并將之用于圖像匹配，在圖像之間存在各種成像畸變的情形下，匹配精度得到大大提高。
　　 2.研究了圖

3、像匹配搜索策略。將遺傳算法引入到圖像匹配中，利用其非遍歷搜索特性，大大縮短了匹配時間。將金字塔分層搜索，逐級匹配的方法用于圖像匹配，在不影響匹配精度的條件下，大大減小了計算量，為解決系統(tǒng)實時性問題提供了依據(jù)。
　　 3.研究了圖像匹配的性能評估方法，針對基于歸一化相關系數(shù)的圖像匹配算法定義了一種匹配結(jié)果置信度的計算方法，即計算相關面二階差分相反數(shù)的最高峰和次高峰的比值。實驗結(jié)果表明，此方法的置信度比現(xiàn)有置信度的結(jié)果更可靠。