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文檔簡介
1、隨著科技的進步和集成電路(IC)技術(shù)的不斷提高,傳統(tǒng)的工業(yè)控制器已經(jīng)逐步向高性能、數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡化的智能控制器發(fā)展。其中,F(xiàn)PGA及通信技術(shù)的廣泛使用,為智能控制器的設計提供了新的方案。
本文對智能控制器的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢以及FPGA技術(shù)的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀進行了概述,開發(fā)了基于FPGA的智能控制器,具體工作內(nèi)容如下:
1)智能控制器整體設計方案的確定:使用Actel公司的Fusion混合信號FPGA(AFS
2、600),采用自頂向下及自底向上的設計方法設計智能控制器六大子模塊:輸入輸出模塊、智能控制模塊、通信模塊、監(jiān)控模塊、報警模塊、時鐘模塊,同時概述了硬件開發(fā)平臺與軟件開發(fā)環(huán)境的選擇以及所用Verilog HDL硬件描述語言的相關(guān)內(nèi)容;
2)智能控制器硬件設計:提出各硬件電路的詳細設計方案。具體為:采用SPX1117電源芯片設計電源;采用48MHz的有源晶振設計時鐘;采用12位逐次逼近型(SAR) ADC設計數(shù)據(jù)采集裝置;采用
3、TC1602 A-01液晶顯示模塊設計監(jiān)視設備;采用硬鍵盤設計人機交互裝置;采用LED與交流蜂鳴器設計報警裝置;采用Sipex公司的SP3232E芯片或SP5301芯片設計通信裝置;
3)智能控制器軟件設計:采用Verilog HDL硬件描述語言編寫驅(qū)動程序以及各個功能狀態(tài)機,設計智能控制器六大子模塊。其中,智能控制算法采用模糊自整定PID算法。最后對各個模塊進行獨立仿真,從而實現(xiàn)智能控制器全部功能;
4)智
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