永磁同步電機轉(zhuǎn)動慣量的在線辨識和參數(shù)整定.pdf

1、為了提高提高永磁同步電機系統(tǒng)的性能，研究外在擾動信號對伺服系統(tǒng)的影響是十分必要的，影響交流伺服系統(tǒng)性能的主要外部因素是轉(zhuǎn)動慣量的變化。準確的、實時的辨識出系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量的變化，并且根據(jù)辨識得到的系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量對伺服系統(tǒng)控制器進行一定的調(diào)整，提高伺服系統(tǒng)的性能，增強系統(tǒng)的抗擾性以及魯棒性，使之能適應不同的外部負載情況。
　　本文首先詳細分析轉(zhuǎn)動慣量辨識和參數(shù)自整定的方法，并分別基于辨識原理和自適應原理對轉(zhuǎn)動慣量進行在線辨識,分析給定速度

2、的變化周期和變化范圍對辨識結(jié)果的收斂速度和精度誤差的影響。
　　然后為了滿足能夠在混合動力車中轉(zhuǎn)動慣量變化范圍廣，變化速度快時完成的實時辨識，建立可調(diào)節(jié)自適應增益的模型參考自適應方案，保證轉(zhuǎn)動慣量在大范圍變化時辨識的實時性。再次針對轉(zhuǎn)速觀測誤差對轉(zhuǎn)動慣量辨識產(chǎn)生影響的情況，采用全階觀測器的方法觀測轉(zhuǎn)速并估計轉(zhuǎn)動慣量。
　　最后為了改善伺服系統(tǒng)的性能，在轉(zhuǎn)動慣量辨識的基礎(chǔ)上進行參數(shù)整定，根據(jù)時域分析所得出PI控制器參數(shù)與轉(zhuǎn)動慣