永磁同步電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其參數(shù)的在線辨識(shí)研究.pdf

1、電機(jī)測(cè)試和參數(shù)辨識(shí)技術(shù)是研究電機(jī)控制規(guī)律、設(shè)計(jì)新型電機(jī)的基礎(chǔ)。電機(jī)測(cè)試要求系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、采集速度快、可以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)、保存查詢數(shù)據(jù)等功能。虛擬儀器是在計(jì)算機(jī)上利用軟件編制可視界面，采集、保存、顯示數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)外設(shè)的開發(fā)工具。利用虛擬儀器設(shè)計(jì)電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)，集成化程度高，驅(qū)動(dòng)和板卡豐富，軟件開發(fā)周期短，能夠很好的滿足測(cè)試需求。
　　電機(jī)參數(shù)辨識(shí)技術(shù)應(yīng)用較多的是頻域響應(yīng)法和時(shí)域辨識(shí)法。頻域響應(yīng)法對(duì)輸入的信號(hào)要求高，是建立在線性系統(tǒng)

2、基礎(chǔ)上的，不能反映動(dòng)態(tài)過(guò)程中的非線性特征。時(shí)域辨識(shí)法主要有卡爾曼濾波法和最小二乘法，這兩種方法一是存在局部最小或收斂性問(wèn)題，二是往往采取線性化而帶來(lái)誤差。基于模型參考的自適應(yīng)辨識(shí)法，對(duì)待辨識(shí)模型（參考模型）和可調(diào)模型給相同的輸入，通過(guò)對(duì)比輸出信號(hào)，反饋調(diào)節(jié)可調(diào)模型的參數(shù)，直至達(dá)到輸出信號(hào)完全相同，則可調(diào)模型的參數(shù)就是待辨識(shí)模型（參考模型）的參數(shù)。該方法不影響測(cè)試系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠克服前面所述方法的缺點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)在線辨識(shí)。本文所研究的主

3、要內(nèi)容如下：
　　首先，調(diào)研了當(dāng)前電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，從中總結(jié)出一套利用LabVIEW控制，WinCC監(jiān)控，Matlab計(jì)算的電機(jī)測(cè)試方案。隨后設(shè)計(jì)了整體硬件結(jié)構(gòu)，并對(duì)PC、外設(shè)進(jìn)行了參數(shù)設(shè)置和網(wǎng)絡(luò)設(shè)置。
　　其次，基于LabVIEW環(huán)境，開發(fā)主控測(cè)試程序，實(shí)現(xiàn)測(cè)試系統(tǒng)的用戶管理、測(cè)試項(xiàng)目選擇、數(shù)據(jù)庫(kù)操作、報(bào)表打印等功能。利用WinCC開發(fā)監(jiān)控界面，做到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示，一旦超限會(huì)有聲光報(bào)警。兩者通過(guò)OPC技術(shù)進(jìn)行變量共享，