數(shù)控機床進給系統(tǒng)動態(tài)特性快速測試與評價技術研究.pdf

1、進給系統(tǒng)作為數(shù)控機床的重要組成部分,其動態(tài)性能的優(yōu)劣直接影響到零件加工精度。進給系統(tǒng)動特性是數(shù)控機床安裝/調(diào)試、維修與維護過程中的重要性能指標,也是加工工藝過程中選擇機床的重要依據(jù)。此外,通過進給系統(tǒng)動特性長期監(jiān)測,預測其變化規(guī)律,可為數(shù)控機床主動維修與維護提供參考。綜上所述,研究數(shù)控機床進給系統(tǒng)快速測試與評價技術,具有較高理論意義及工程實用價值。本文主要工作如下:
　　(1)提出了進給系統(tǒng)動態(tài)特性快速測試與評價方法。該方法通過數(shù)

2、控系統(tǒng)光柵尺讀取數(shù)據(jù),獲取不同激勵信號的響應數(shù)據(jù),實現(xiàn)快速測試;以響應效率、定位精度、速度跟蹤性能和延遲特性作為評價指標,利用層次分析法實現(xiàn)進給系統(tǒng)動態(tài)特性的綜合評價。
　　(2)通過模態(tài)分析和諧響應分析研究了進給系統(tǒng)固有動態(tài)特性,基于典型進給系統(tǒng)剛柔耦合非線性模型,研究了摩擦力對進給系統(tǒng)動態(tài)特性的影響規(guī)律。
　　(3)利用上述快速測試與評價方法,通過對影響進給系統(tǒng)動特性關鍵伺服參數(shù)的正交實驗分析,實現(xiàn)了伺服參數(shù)的優(yōu)化,并通