抗偏載沖床的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的研究.pdf

1、在當(dāng)今持續(xù)發(fā)展的經(jīng)濟(jì)環(huán)境中，環(huán)保、高附加值的加工方式成為企業(yè)與對(duì)手在競(jìng)爭(zhēng)中獲勝的有力的手段。沖床做為一種常用的無(wú)切削成形工具，其在加工生產(chǎn)中的作用顯得越來越重要。目前沖床的機(jī)械式主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在沖壓過程中，有害側(cè)向力（即偏載力）較大，降低了模具的對(duì)中精度，使得模具的間隙不合理，直接影響了零部件的加工質(zhì)量。針對(duì)這一問題，本論文提出了將兩種直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)做為沖床的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，一種是基于二維的Peaucellier 機(jī)構(gòu)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，另一種是基于三

2、維的Bricard 機(jī)構(gòu)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。由于這兩種機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動(dòng)都是直線運(yùn)動(dòng)，所以機(jī)構(gòu)的側(cè)向力幾乎為零。將其運(yùn)用于沖床的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，可以大大減少側(cè)向力對(duì)模具的對(duì)中精度的影響，提高零部件的加工質(zhì)量。本論文對(duì)這兩種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)進(jìn)行理論系統(tǒng)的深入分析，為應(yīng)用抗偏載沖床奠定了扎實(shí)的基礎(chǔ)。具體內(nèi)容如下：
　　 1、對(duì)Peaucellier 機(jī)構(gòu)的的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了分析。在分析過程中，通過定義該機(jī)構(gòu)的向量回路，列出各個(gè)桿件的位置方程，再通

3、過一階、二階微分得到各桿的速度、加速度函數(shù)。由此建立機(jī)構(gòu)分析的運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)。
　　 2、對(duì)Peaucellier 機(jī)構(gòu)的各個(gè)桿件尺寸進(jìn)行優(yōu)化，目標(biāo)是使得輸入的扭矩最小。通過使用ADAMS 軟件對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析、優(yōu)化，得出了曲柄長(zhǎng)度對(duì)輸入扭矩的影響最大，其它桿件的影響幾乎可以忽略。
　　 3、針對(duì)過約束機(jī)構(gòu)的特殊性質(zhì)，運(yùn)用螺旋理論求解了一種特殊的Bricard 機(jī)構(gòu)的自由度，從而為后續(xù)的運(yùn)動(dòng)分析奠定了基礎(chǔ)。