煙流排管架單軸直線運動機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、隨著機(jī)電運動控制及其相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)電一體化已經(jīng)成為機(jī)電產(chǎn)品和系統(tǒng)的重要趨勢。汽車、家用電器、儀器儀表等產(chǎn)品在機(jī)電一體化技術(shù)的帶動下，展現(xiàn)出無限的生命力與活力。煙流排管架單軸直線運動機(jī)構(gòu)應(yīng)用于X單位風(fēng)洞實驗環(huán)境中，是為了模擬實驗裝置在煙流場作用時的流場分布情況。
　　 本論文以直線運動機(jī)構(gòu)以其及控制技術(shù)作為研究重點，提出了以滾珠絲杠作為傳動機(jī)構(gòu)，兩側(cè)輔以直線導(dǎo)軌進(jìn)行支撐導(dǎo)向的機(jī)械傳動方案;以工控機(jī)作為控制裝置，驅(qū)動伺服電機(jī)

2、，從而實現(xiàn)直線運動的控制方案。
　　 論文介紹了國內(nèi)外自動控制技術(shù)和直線運動機(jī)構(gòu)的發(fā)展?fàn)顩r及其應(yīng)用情況，然后詳細(xì)分析了機(jī)電運動控制系統(tǒng)的組成和常用技術(shù)實現(xiàn)方法，提出了本運動控制系統(tǒng)的總體方案。
　　 隨后對煙流排管架的傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計，對運動控制系統(tǒng)的控制方案及控制電路進(jìn)行了詳細(xì)的硬件選型設(shè)計，然后對煙流排管架的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了三維建模與分析，對控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計進(jìn)行了初步探討。
　　 最后根據(jù)煙流排管架