仁用杏杏核開口機(jī)的研制.pdf

1、課題旨在研發(fā)一種杏核開口設(shè)備，以解決目前依靠手工作業(yè)來(lái)實(shí)現(xiàn)杏核開口的困局。首先，在了解國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有杏核開口技術(shù)相關(guān)知識(shí)的基礎(chǔ)上，研究杏核的物理特征和機(jī)械特性，確定試驗(yàn)方案。選擇杏核加載方式、重心分布以及物理特性作為試驗(yàn)內(nèi)容，以杏核開口時(shí)的破殼力、變形量和傳感器的輸出電壓信號(hào)為指標(biāo)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的計(jì)算和分析。得出杏核開口的主要影響因素，確定了最佳的施力方式是沿杏核的寬度方向加載均勻載荷。
　　其次，對(duì)杏核開口機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行分析，對(duì)比

2、方案的優(yōu)略，在此基礎(chǔ)上對(duì)杏核開口設(shè)備的主要部件進(jìn)行設(shè)計(jì)和優(yōu)化，建立杏核開口機(jī)模型。在建立機(jī)械模型的同時(shí)，設(shè)計(jì)智能控制策略，研究檢測(cè)和控制電路，設(shè)計(jì)嵌入式軟件程序，最終確定以單片機(jī)作為系統(tǒng)的控制單元。在開口檢測(cè)環(huán)節(jié)采用自制的傳感器和信號(hào)處理電路，把開口的檢測(cè)轉(zhuǎn)換成了電壓信號(hào)來(lái)處理，并在抗電磁干擾的設(shè)計(jì)方面進(jìn)行一定優(yōu)化，在保證有效信號(hào)被提取的前提下，提高了杏核開口的精度，首創(chuàng)了開口檢測(cè)的電壓信號(hào)檢測(cè)方法，保證了杏核準(zhǔn)確開口的同時(shí)確保杏核不被