高性能平頭鎖眼機數(shù)控系統(tǒng)的研制.pdf

1、隨著服裝貿易的迅速發(fā)展，縫制設備的需求量大大提高，機型專用化需求日益凸現(xiàn)。目前，國內專用縫制設備發(fā)展緩慢，特別是高速平頭鎖眼機，價格高、性能低，已不能滿足市場發(fā)展的需要。因此，具有獨立知識產權、高性能的專用化縫紉機備受青睞，同時也代表了我國縫制設備的發(fā)展方向。本文在科研項目“高性能平頭鎖眼機數(shù)控系統(tǒng)研制”的資助下，圍繞平頭鎖眼機數(shù)控系統(tǒng)的相關理論基礎和技術實現(xiàn)展開了一系列研究，并協(xié)同開發(fā)了SKPS-A型平頭鎖眼機數(shù)控系統(tǒng)。
　　

2、 綜合論述了平頭鎖眼機數(shù)控系統(tǒng)相關領域的背景、意義、發(fā)展和現(xiàn)狀，指出其關鍵技術，發(fā)展趨勢和研究方向。
　　 系統(tǒng)介紹了平頭鎖眼機的整體架構。根據(jù)平頭鎖眼機數(shù)控系統(tǒng)的總體任務要求，分別給出了平頭鎖眼機數(shù)控系統(tǒng)的整體設計方案、控制平臺的硬件實現(xiàn)。對運動控制卡的核心電路和一些外圍電路的實現(xiàn)方法進行了詳細討論。給出了用于永磁同步電機的矢量控制電路。并對主電路、控制電路、保護電路的實現(xiàn)作了詳細闡述。
　　 研究了逐點比較法、最小偏

3、差法、數(shù)字積分法等經(jīng)典插補算法，結合平頭鎖眼機數(shù)控系統(tǒng)加工精度的要求，采用粗插補加精插補的兩級插補策略，F(xiàn)PGA接收DSP送來的粗插補數(shù)據(jù)進行精插補后輸出，保證了脈沖輸出的均勻性，提高了系統(tǒng)加工的質量。重點介紹了基于FPGA的數(shù)字積分器設計。
　　 研究了永磁同步電機的電氣特性、矢量控制理論和相關的坐標變換，對系統(tǒng)采用的電壓矢量脈寬調制技術進行了分析，給出了空間矢量控制的算法實現(xiàn)。
　　 研究了PID控制的原理及其數(shù)字化