實(shí)時(shí)嵌入式圖像處理并行監(jiān)控系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、紅外圖像信息處理是紅外成像制導(dǎo)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。由于其圖像處理的任務(wù)復(fù)雜多樣、數(shù)據(jù)量大、實(shí)時(shí)性要求高，因此，構(gòu)造一個(gè)適合實(shí)時(shí)紅外圖像處理的嵌入式軟件系統(tǒng)是一個(gè)必不可少的任務(wù)。本文針對TMS320C6000系列多片DSP構(gòu)成的實(shí)時(shí)紅外圖像處理系統(tǒng)，就面向并行圖像處理的實(shí)時(shí)嵌入式軟件技術(shù)展開論述。在分析了紅外圖像處理系統(tǒng)的特點(diǎn)、確定軟件系統(tǒng)的技術(shù)需求的基礎(chǔ)上，本文借鑒嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和分布式系統(tǒng)概念，討論了一個(gè)基于微內(nèi)核結(jié)構(gòu)和分層模型的嵌入

2、式系統(tǒng)軟件的總體設(shè)計(jì)方案以及軟件系統(tǒng)的基本架構(gòu)等。接著，論文分別就系統(tǒng)核心層中各模塊的實(shí)現(xiàn)、多DSP的實(shí)時(shí)通信的研究與實(shí)現(xiàn)展開詳細(xì)論述。在多DSP的實(shí)時(shí)通信問題上，以實(shí)時(shí)性、并發(fā)性和可靠性為主線，并針對系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用，分別討論了節(jié)點(diǎn)間的消息通信機(jī)制、多DSP的互斥和共享存儲器的應(yīng)用。然后，論文介紹了系統(tǒng)的啟動和初始化過程，并提出在系統(tǒng)啟動的過程中，針對系統(tǒng)中特定DSP的CPU結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，利用軟件流水的方法編排指令，以提高啟動速度。此外，文