基于MCF52234的CAN-以太網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)開發(fā).pdf

1、隨著控制技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的日益發(fā)展，由CAN總線設(shè)備構(gòu)成的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)信息與由以太網(wǎng)構(gòu)成的企業(yè)管理網(wǎng)絡(luò)信息之間的資源共享已成為工業(yè)控制領(lǐng)域發(fā)展的熱點。CAN總線自身具有很多優(yōu)勢，其應(yīng)用已不再局限于汽車工業(yè)，已經(jīng)發(fā)展到越來越多的領(lǐng)域當(dāng)中。以太網(wǎng)技術(shù)能夠方便、快捷地實現(xiàn)遠距離傳輸和通訊，不僅廣泛地應(yīng)用在商業(yè)領(lǐng)域中，而且在工業(yè)控制領(lǐng)域也有了一定的應(yīng)用。將CAN總線的設(shè)備連入基于以太網(wǎng)的企業(yè)信息管理網(wǎng)絡(luò)中，能很好的提高數(shù)據(jù)共享范圍和傳輸速率。本文來源

2、于天津科委中小企業(yè)創(chuàng)業(yè)基金項目，具有很高的實際意義。
　　 本文介紹了課題的背景以及選題的意義，之后對CAN總線技術(shù)與以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r做了簡單的概述，隨后詳細分析了CAN總線技術(shù)以及以太網(wǎng)技術(shù)原理，闡述了CAN總線的特點與通信協(xié)議以及以太網(wǎng)的工作原理與優(yōu)勢，重點對TCP/IP協(xié)議進行了分析。根據(jù)實際應(yīng)用的需求，本文選取Freescale公司的CodeFire V2系列處理器MCF52234作為主處理芯片，該芯片內(nèi)部集成了Fl

3、exCAN模塊與以太網(wǎng)模塊，且處理速度快、控制功能較強，接下來以MCF52234為核心搭建硬件平臺，包括以太網(wǎng)電路設(shè)計、FlexCAN模塊電路設(shè)計以及電源電路、復(fù)位電路、串行通信接口電路、E2PROM電路等一些外圍電路的設(shè)計。本文的軟件主要包括三部分：FlexCAN模塊的程序設(shè)計、以太網(wǎng)模塊程序設(shè)計與協(xié)議轉(zhuǎn)換部分。網(wǎng)關(guān)主處理程序采用中斷方式，在中斷處理程序中實現(xiàn)協(xié)議的轉(zhuǎn)換。本文中主要體現(xiàn)網(wǎng)關(guān)的軟件編程思想，并給出了部分程序的代碼以及一些