無側(cè)隙雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動系統(tǒng)動力學(xué)研究.pdf

1、無側(cè)隙雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動是基于滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動而提出的一種新型傳動。該傳動繼承了滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動所具有的高效率、大承載能力等特點(diǎn)，能夠消除傳動系統(tǒng)的回程誤差，在精密分度等領(lǐng)域具有良好的應(yīng)用前景。本文以無側(cè)隙雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動為研究對象，對該傳動的三維建模、運(yùn)動性能、承載能力、嚙合剛度和動力學(xué)性能等方面進(jìn)行了較為深入的研究。其主要內(nèi)容包括：
　　 回顧了無側(cè)隙雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動的工作原理、組成與結(jié)構(gòu)，并介紹了在

2、Pro/E軟件平臺上對該蝸桿進(jìn)行三維設(shè)計的方法與流程。
　　 系統(tǒng)分析了無側(cè)隙雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動的運(yùn)動性能?；邶X面嚙合性能參數(shù)的數(shù)值計算，系統(tǒng)討論了在同一中心距和不同中心距下蝸桿喉徑系數(shù)、滾子半徑以及滾子安裝偏距等參數(shù)對蝸桿副的誘導(dǎo)法曲率、卷吸速度、潤滑角和滾子自轉(zhuǎn)角等參數(shù)的影響規(guī)律。
　　 研究了無側(cè)隙雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動副的承載能力。通過Pro/E和ANSYSWorkbench的無縫連接建立無側(cè)隙雙滾子包絡(luò)環(huán)

3、面蝸桿傳動副的接觸有限元分析模型，在ANSYS Workbench中完成了無側(cè)隙雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿副的接觸分析。分析得到了接觸線上的載荷分布曲線、齒間載荷分配柱狀圖以及齒面接觸應(yīng)力云圖等，進(jìn)而詳細(xì)討論了蝸桿副的接觸線上的載荷分布和齒間載荷分配情況，及其在不同扭矩下的變化規(guī)律。
　　 提出了無側(cè)隙雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動的嚙合剛度分析模型。把傳動的嚙合剛度等效為齒間接觸變形剛度、蝸輪齒的彎曲變形剛度和蝸桿齒的彎曲變形剛度的串聯(lián)剛度，