紅外車形檢測技術(shù)研究與應(yīng)用.pdf

1、隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,我國已經(jīng)成為汽車保有量大國,每年新增的汽車數(shù)量也不斷增加,機動車的“超載超限”現(xiàn)象也日益嚴(yán)重。車管所對于新車三維尺寸的注冊登記作為遏制這一現(xiàn)象的重要手段,發(fā)揮著積極的作用。由于我國在汽車檢測領(lǐng)域起步較晚,導(dǎo)致國內(nèi)的車形檢測技術(shù)發(fā)展極不成熟。因此,研究出一種成本低廉、性能可靠、安裝及檢測簡便的車形檢測系統(tǒng)對于車管所的車輛管理起著十分重要的意義。
　　 本文在比較和分析了目前現(xiàn)有的車形檢測技術(shù)之后提出了一種新

2、的三維測量系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用非接觸式測量方式,車輛無需停車便可快速測出其長、寬、高等車身尺寸,其特點為測量精度高、檢測速度快、整個過程無人為干預(yù)完全實現(xiàn)自動化測量。系統(tǒng)以紅外傳感器作為探測器,對車輛寬度和高度所在平面進(jìn)行動態(tài)紅外掃描,同時對車輛位置進(jìn)行定位。采用ARM芯片AT91SAM7S64作為控制與數(shù)據(jù)采集單元的核心,完成對掃描數(shù)據(jù)的采集,并通過網(wǎng)絡(luò)接口發(fā)送至上位機。上位機對接收到的信息進(jìn)行計算分析,完成對被檢測車輛三維輪廓的重構(gòu),最