井下搜救機(jī)器人音視頻采集傳輸研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)在人們的生產(chǎn)、生活中發(fā)揮著越來(lái)越大的作用,應(yīng)用領(lǐng)域也隨之越來(lái)越廣泛，在某些重要的領(lǐng)域甚至起到了不可替代的作用，特別是近年來(lái),在我國(guó)的煤礦井下事故人員搜救中發(fā)揮了重要作用。
　　本文基于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了煤礦井下搜救機(jī)器人的音視頻信息采集與傳輸系統(tǒng)。利用搜救機(jī)器人在事故現(xiàn)場(chǎng)采集傳送回來(lái)的音視頻數(shù)據(jù)，井上的營(yíng)救人員不僅可以了解到事故井下人員的生命狀況和事故現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)，還可以通過(guò)查看采集回的音視

2、頻影像，對(duì)下一步營(yíng)救工作進(jìn)行部署，做出具體的安全營(yíng)救方案。
　　首先介紹了本課題的研究背景、井下搜救機(jī)器人及嵌入式系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容，包括嵌入式系統(tǒng)的定義、特點(diǎn)及其應(yīng)用，嵌入式系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)的一般過(guò)程；然后敘述了系統(tǒng)所用嵌入式硬件平臺(tái)體系結(jié)構(gòu)，介紹了所用的開(kāi)發(fā)設(shè)備；宿主機(jī)上軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)的搭建，包括操作系統(tǒng)的選擇、交叉編譯工具鏈的選擇、安裝、嵌入式圖形界面Qt/Embedded的配置、編譯和安裝。
　　然后介紹了音視頻的采集編解碼方