基于RTSP的音視頻傳輸系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf

1、家庭服務機器人逐漸從提供單一的家庭勞動服務發(fā)展為面向家庭用戶提供多層次的信息化服務，其中包括視頻監(jiān)控，多傳感器的環(huán)境監(jiān)測等。家庭服務機器人中實現(xiàn)的音視頻傳輸系統(tǒng)需要考慮音視頻同步問題，以及面向家庭用戶的多客戶端等問題。本文研究的目的是以家庭服務機器人為應用背景，設計并實現(xiàn)其中的音視頻傳輸子系統(tǒng)，并重點研究系統(tǒng)中的音視頻同步技術。主要工作包括如下幾個方面的內(nèi)容:
　　(1)介紹了家庭服務機器人的發(fā)展趨勢，對音視頻同步技術的研究現(xiàn)狀進

2、行深入分析，對RTSP(Real Time Streaming Protocol)協(xié)議以及Android系統(tǒng)下的音視頻解碼技術的現(xiàn)狀進行研究。接著對文中所涉及的流媒體技術進行闡述，對音視頻數(shù)據(jù)的漸進式下載和實時流式傳輸方式進行分析，并重點研究了用于實時流式傳輸方式的流媒體傳輸協(xié)議。
　　(2)針對音視頻傳輸系統(tǒng)中存在的音視頻失同步問題，進行重點研究。在大量查閱文獻和分析得出引起音視頻失同步現(xiàn)象的原因的基礎上，提出了一種基于網(wǎng)絡延時

3、檢測的自適應音視頻同步方案。該方案通過將網(wǎng)絡時延波動的方差和RTCP(Realtime Transport Control Protocol)協(xié)議的網(wǎng)絡狀況的擁塞控制機制結合起來，完成網(wǎng)絡狀況的判定，并基于此選擇不同網(wǎng)絡狀況下的同步方案。在高延遲網(wǎng)絡下采用基于同步數(shù)據(jù)節(jié)點和時間戳的音視頻同步技術，而在低延遲網(wǎng)絡下采用接收端基于時間戳的同步技術。并搭建實驗平臺對該方案進行仿真實驗，實驗結果表明能很好的實現(xiàn)音視頻同步。
　　(3)音視

4、頻流媒體傳輸系統(tǒng)設計與實現(xiàn)。
　　在服務器端主要深入分析Live555的源碼，重點研究流媒體服務器的工作原理。在此基礎上，針對Live555存在的一些性能問題和功能缺陷，進行二次開發(fā)，很好地改善了存在的性能問題，擴展了其作為流媒體服務器的功能。
　　在客戶端主要設計并實現(xiàn)了基于Android平臺的多媒體應用軟件，詳細介紹了在Android平臺上完成的音視頻播放過程。通過移植FFMPEG和SDL到Android平臺，開發(fā)了An