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文檔簡介
1、近年來針對單元制大容量火電機(jī)組的研究焦點之一是探索對象的非線性建模和控制方法,而多模型建模和控制是一種有效的解決途徑,因此,本文將多模型控制與多變量解耦控制和模糊控制相結(jié)合,提出了本文的控制系統(tǒng)。
本文的主要工作內(nèi)容如下:
1)首先闡述了課題的背景與意義,并對電廠熱工系統(tǒng)的復(fù)雜特性進(jìn)行了分析;其次對多模型控制、解耦控制和模糊控制的基本原理和在電廠熱工系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了說明;在此基礎(chǔ)上提出了本文的主要研究內(nèi)容。
2、
2)簡單介紹了汽包式火機(jī)組的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。然后,根據(jù)汽包式火電機(jī)組的非線性數(shù)學(xué)模型,計算出對象的一組常壓平衡點和滑壓平衡點,及其運(yùn)行窗口。接著,利用有限泰勒級數(shù)展開式,在工作點附近進(jìn)行線性化,得到對象的線性化狀態(tài)空間模型集。最后,將線性狀態(tài)空間模型進(jìn)行拉普拉斯變換,得到系統(tǒng)的線性傳遞函數(shù)模型。
3)利用相對增益矩陣分析火電機(jī)組的耦合特性,確定系統(tǒng)的回路配對為鍋爐跟隨控制策略:u2與E,u,與P,u3與
3、L配對。針對對象的耦合特性,本文設(shè)計了部分解耦和模糊解耦兩種解耦方案進(jìn)行比較。在模糊解耦控制器的基礎(chǔ)上,利用常規(guī)模糊控制原理對分散模糊控制器進(jìn)行了設(shè)計。最后,為了在不同工況選擇合適的控制器輸出,利用模糊切換策略,設(shè)計出多模型控制管理器。
4)為仿真驗證和總結(jié)。對本文設(shè)計的控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,并對控制性能進(jìn)行了總結(jié)。本文提出的控制系統(tǒng)能較好克服對象的非線性和強(qiáng)耦合性。
最后對本文所做工作進(jìn)行總結(jié),并對今后工作中
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