基于保密性圖書館機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著我們綜合國(guó)力的提高，一些國(guó)外勢(shì)力千方百計(jì)地竊取我國(guó)的機(jī)密，檔案館、圖書館成為竊取保密資料的重點(diǎn)，保密工作迫在眉睫。全國(guó)的檔案館、圖書館與日俱增，圖書管理中的分類、運(yùn)輸和上下架等作業(yè)需要花費(fèi)大量的人力和物力，這就增加了圖書館員泄密的可能。圖書館機(jī)器入集成了機(jī)械設(shè)計(jì)、工程力學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電氣控制技術(shù)、傳感器技術(shù)等知識(shí)，成為科研人員的研究重點(diǎn)。
　　本文首先根據(jù)設(shè)計(jì)要求完成了機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。并且根據(jù)機(jī)器人的工作特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一

2、種可移動(dòng)式圖書上下架機(jī)器人。并從機(jī)器人的主要功能、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、機(jī)械設(shè)計(jì)、電器設(shè)計(jì)等方面進(jìn)行了詳細(xì)論述。
　　其次，進(jìn)行了圖書館機(jī)器人控制器的硬件設(shè)計(jì)，它是基于單片機(jī)、可編程控制器相結(jié)合的控制系統(tǒng)。分析了控制系統(tǒng)的功能及方案的選擇，確定了MCU單片機(jī)的型號(hào)和PLC的型號(hào)，根據(jù)控制器信號(hào)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
　　再次，進(jìn)行了圖書館機(jī)器人控制器的軟件設(shè)計(jì)，根據(jù)機(jī)器人工作要求，在軟件的結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了功能劃分，建立了上位機(jī)