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文檔簡介
1、西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文嵌入式在水下航行器動力測控系統(tǒng)中的應(yīng)用研究姓名：馮朝暉申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師：錢志博20030201西jE工業(yè)大掌碩士掌位論文英丈摘要ABSTRACTInthispaperadeepresearchonhowtodevelopallembeddedsystemismadeAnewembeddedsystemplatformiscreated，whichisconsistedofARMasit
2、shardwareplatformand1tC／OS—IIasitssoftwareplatformEspeciallyMCUwithanARMkerneloccupies75％marketinmobilefieldanduC／OSIIisareal—time，multitasksandreliableoperatingsystemBasedonthisplatform，adeepresearchofunderwateraircraft
3、’sthermodynamicsystemismadeItisthefirsttimeforusing32bitsARMmicroprocessorandmulti—tasksRTOSuC／OSIIinunder—wateraircraftItisanadvancedembeddedsystemnotonlyinitshardware，butalsoinitssoftwareItisamorepowerfulsystemthanthat
4、usednowEspeciallytheuC／OS—IIoperatingsystemandCcodinglanguagemakethesoftwaredevelopmentbemoreeasilythanbeforeThispaperisadeepfoundationformeasureandcontrolkernelofunderwateraircraft’sthermodynamicsystemThereisanexampleof
5、theapplicationofthisembeddedsysteminthepaperAtthelastofpaperembeddedInteractisresearchedThesolutionofhowtosimplifyTCP／IPprotocolisresearchedasanemphasisAtthelast，anetworkmeasureandcontrolsolutionforunderwateraircraft’sth
6、ermodynamicsystemisprovidedItisthefirsttimefornetworkusinginunderwateraircraftThefutureuseofembeddedsysteminsoftswitchcommunicationsystemareresearchedalsoKeyWord：ARMSOCTCP／IPembeddedInternetJTAGembeddedHC／OSIIoperatingsy
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