物體運(yùn)動(dòng)姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)研究.pdf

1、動(dòng)態(tài)目標(biāo)的姿態(tài)位置測(cè)量技術(shù)，即慣性技術(shù)，它涉及到很多領(lǐng)域包括有軍事、航天、海上運(yùn)輸、陸上交通等，尤其是在軍事領(lǐng)域里它的應(yīng)用是相當(dāng)廣泛的，因此受到相當(dāng)程度的重視，目前為止取得了豐厚的成果，很多實(shí)際應(yīng)用技術(shù)也已經(jīng)非常成熟。
　　 隨著慣性技術(shù)的不斷發(fā)展和控制導(dǎo)航領(lǐng)域的需求，捷聯(lián)式導(dǎo)航系統(tǒng)得到了很好的發(fā)展。與傳統(tǒng)的平臺(tái)式慣性系統(tǒng)相比，捷聯(lián)式系統(tǒng)具有可靠性高、體積小重量輕、成本相對(duì)較低等特點(diǎn)，但是精度不如平臺(tái)系統(tǒng)，所以捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)適合應(yīng)

2、用在中等精度和低成本要求的場(chǎng)合下。
　　 本文首先介紹了MEMS傳感器的基本工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，簡(jiǎn)單介紹了本系統(tǒng)中使用的STM32單片機(jī)、無線通信模塊以及系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)處理的基本過程，闡述本系統(tǒng)的基本工作原理和理論支持，系統(tǒng)介紹了捷聯(lián)導(dǎo)航算法基本理論。主要工作如下：
　　 1.以STM32微處理器為核心構(gòu)成運(yùn)動(dòng)物體姿態(tài)信息的檢測(cè)裝置，采用無線傳輸串口接受的方式將數(shù)據(jù)傳入計(jì)算機(jī)。
　　 2.研究了捷聯(lián)式的導(dǎo)航算法，將檢