電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、電腦橫機(jī)是一種自動(dòng)化程度較高的機(jī)電一體化的針織機(jī)械,適用于棉、麻、毛、羊絨及各種紗線的編織。近年來,隨著我國紡織行業(yè)的快速發(fā)展,傳統(tǒng)的手搖式針織機(jī)已無法滿足工藝需求,然而市場(chǎng)對(duì)橫機(jī)的需求量在逐步增大,因此,電腦橫機(jī)的應(yīng)用前景非常廣闊。
　　 本文具體分析了電腦橫機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理,提出了基于嵌入式控制系統(tǒng)的主從控制結(jié)構(gòu),建立了機(jī)頭工作的數(shù)學(xué)模型,對(duì)機(jī)頭定位研制了自適應(yīng)模糊前饋控制算法。橫機(jī)主控制系統(tǒng)可以根據(jù)編織要求輸入相應(yīng)的

2、信號(hào),及時(shí)向系統(tǒng)發(fā)出各個(gè)控制指令,完成編制任務(wù)。
　　 在系統(tǒng)硬件電路上,主要是對(duì)機(jī)頭位移電路、單片機(jī)主機(jī)電路、人機(jī)接口電路、驅(qū)動(dòng)與控制電路等進(jìn)行設(shè)計(jì)。根據(jù)橫機(jī)的工作特性與結(jié)構(gòu)特點(diǎn),控制系統(tǒng)采用主從階梯結(jié)構(gòu),主處理器采用Samsung的S3C44BOX芯片,從處理器采用STC89C52單片機(jī),完成了硬件電路的各功能模塊設(shè)計(jì)。在軟件程序設(shè)計(jì)上,闡述了主從控制系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)方案。主控軟件的操作系統(tǒng)采用uC/OS-Ⅱ內(nèi)核,從控制系統(tǒng)采