自適應(yīng)PID在柴油機(jī)電子調(diào)速中的應(yīng)用研究.pdf

1、為解決能源和環(huán)境問題，國內(nèi)外相繼開發(fā)了多種電子調(diào)速系統(tǒng)。這些調(diào)速系統(tǒng)大都采用PID控制技術(shù)，它雖然具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠穩(wěn)定等特點(diǎn)，但它不能有效克服負(fù)載、模型參數(shù)的大范圍變化，且存在PID控制參數(shù)優(yōu)化困難及其非線性因素的影響。
　　 本文在廣泛閱讀文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，采用自適應(yīng)PID控制方法對渦輪增壓柴油機(jī)電子調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了模擬研究和分析。綜述了自適應(yīng)控制的發(fā)展歷程及現(xiàn)狀，介紹了兩種成熟的自適應(yīng)控制系統(tǒng)：模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)和自校正控制系統(tǒng)

2、，說明了自適應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計要求。在分析了經(jīng)典PID控制算法基礎(chǔ)上，描述了自適應(yīng)PID的優(yōu)點(diǎn)及不同的自適應(yīng)PID控制類型。
　　 針對Widrow-Hoff算法和單神經(jīng)元算法，設(shè)計了兩種自適應(yīng)PID控制器，實(shí)現(xiàn)了控制參數(shù)的在線自整定。以MATLAB/Simulink軟件為平臺，根據(jù)渦輪增壓柴油機(jī)各部分的工作原理，搭建起一個渦輪增壓柴油機(jī)的準(zhǔn)線性控制模型；根據(jù)電控調(diào)速系統(tǒng)各部分的工作原理，建立了調(diào)速系統(tǒng)各部分的模型，為控制器的驗(yàn)證