報(bào)廢汽車(chē)拆卸機(jī)器人工具設(shè)計(jì)與技術(shù)研究.pdf

1、作好報(bào)廢汽車(chē)回收、拆解和循環(huán)再利用工作，對(duì)保護(hù)環(huán)境、節(jié)約能源和經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展具有重要的意義。我國(guó)報(bào)廢汽車(chē)的拆解工作才剛剛起步，存在拆解工具落后、拆解手段原始、環(huán)境污染等問(wèn)題。因此，有必要在報(bào)廢汽車(chē)處理過(guò)程中使用一些輔助工具或設(shè)備來(lái)提高報(bào)廢汽車(chē)的處理效率、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高有價(jià)值件回收率。鑒于此，在研究國(guó)內(nèi)外報(bào)廢汽車(chē)拆解技術(shù)的基礎(chǔ)上，本文提出了將機(jī)器人應(yīng)用于報(bào)廢汽車(chē)的處理過(guò)程，設(shè)計(jì)適用于報(bào)廢汽車(chē)拆解的機(jī)器人工具，通過(guò)對(duì)機(jī)器人編程，實(shí)

2、現(xiàn)報(bào)廢汽車(chē)拆解的自動(dòng)化。
　　 本文對(duì)報(bào)廢汽車(chē)的自動(dòng)化拆解做一個(gè)探索性研究，研究?jī)?nèi)容主要從以下四個(gè)方面展開(kāi)：首先，綜合國(guó)內(nèi)外報(bào)廢汽車(chē)處理工藝，研究了報(bào)廢汽車(chē)拆解工藝路線，將機(jī)器人引進(jìn)到報(bào)廢汽車(chē)拆解過(guò)程之中，提出將傳統(tǒng)拆卸工具與機(jī)器人結(jié)合起來(lái)應(yīng)用于報(bào)廢汽車(chē)的拆解過(guò)程；其次，研究了螺紋聯(lián)接件拆卸技術(shù)，以拆卸輪轂螺母為例，研究報(bào)廢汽車(chē)拆解過(guò)程中輪轂上螺母的自動(dòng)拆卸所用的機(jī)器人工具，設(shè)計(jì)了標(biāo)準(zhǔn)的工具接頭，該接頭使機(jī)器人能根據(jù)不同規(guī)格的螺