基于模糊PID的磁流變減振控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、傳統(tǒng)的液壓被動式減振器的阻尼不可調(diào)節(jié)，導(dǎo)致車輛在不同路況和行駛工況下的平順性較差。磁流變減振器作為一種新型的智能減振器，由于其可調(diào)阻尼力大、功率消耗低、體積小等特點，已經(jīng)成為國內(nèi)外車輛減振系統(tǒng)領(lǐng)域的研究熱點。
　　本文首先建立磁流變減振系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，基于該模型分析系統(tǒng)特性。在此基礎(chǔ)上，研究磁流變減振系統(tǒng)的模糊 PID控制算法，并實現(xiàn)磁流變減振控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。最終達到實時調(diào)節(jié)減振器阻尼特性，從而保證了車輛行駛過程中的平順性。本

2、課題主要研究內(nèi)容如下：
　　(1)磁流變減振系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立。首先基于磁流變減振器的工作原理和模式，分析了混合工作模式下的磁流變減振器的阻尼力模型。然后基于該阻尼力模型，利用牛頓第二定律，建立了磁流變減振系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
　　(2)磁流變減振系統(tǒng)的特性分析。首先基于磁流變減振系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，對被動式磁流變減振系統(tǒng)進行頻域分析。然后針對在一定路面激勵下，設(shè)置系統(tǒng)不同的阻尼比，對半主動式磁流變減振系統(tǒng)進行動態(tài)分析，得到系統(tǒng)最佳

3、阻尼比，以保證車輛的平順性。
　　(3)模糊PID控制器設(shè)計。由于磁流變減振系統(tǒng)的非線性、時變性和多自由度振動特性，因此本文基于系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及特性分析結(jié)果，采用模糊 PID控制算法對車身加速度進行控制。通過與被動式及 PID控制算法對比，仿真結(jié)果顯示模糊PID控制下，磁流變減振系統(tǒng)具有更好的減振性能。
　　(4)磁流變減振控制系統(tǒng)設(shè)計。基于模糊 PID控制算法及系統(tǒng)控制精度的要求，本文采用TMS320F2812作為系統(tǒng)的主控