基于模糊PID的旋耕機組水平控制系統設計.pdf

1、隨著農村的改革和集約化生產，田塊的面積變大，種植機械的作業(yè)幅寬也在增大。大型農機進入了農業(yè)生產，傳統的小型拖拉機旋耕機組由于整地后土地不夠平整，已經不能適應寬幅作業(yè)的播種機和插秧機作業(yè)。為此，本文開展了拖拉機旋耕機組水平自動控制系統的研究，針對目前該控制系統對田塊的適應性較差等問題，從硬件和軟件兩方面，對拖拉機旋耕機組液壓水平自動控制系統進行了設計，主要研究內容和成果如下:
　　(1)在研究國內外液壓水平自動控制系統技術發(fā)展的基礎

2、上，結合目前中國拖拉機旋耕機組的工作特點，研究了拖拉機旋耕機組液壓水平自動控制系的基本原理，提出了本課題的研究內容;
　　(2)結合拖拉機三點懸掛機構的工作特點，對雙油缸和單油缸水平自動控制方案進行了分析，設計了一種新型油缸活塞桿位置傳感器，對液壓系統的油路進行了設計;
　　(3)從提高拖拉機旋耕機組液壓水平自動控制系的可靠性和適應性兩個方面，設計了水平自動控制裝置的電氣控制系統，優(yōu)選了傳感器等電氣元件;根據設計的控制原理，