基于激活函數(shù)可調(diào)的遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有限時間穩(wěn)定及應(yīng)用.pdf

1、本文主要利用Lyapuonv有限時間穩(wěn)定理論研究一類可調(diào)激活函數(shù)的遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),研究其有限時間穩(wěn)定性和收斂時間上界。該激活函數(shù)可調(diào)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有可調(diào)參數(shù),一方面提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)收斂速度,另一方面提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)抗干擾性和魯棒性。分別利用該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究了Sylvester方程的求解,QP問題的求解,時變QP問題的求解以及皮帶傳輸系統(tǒng)優(yōu)化求解。
　　第一章為緒論部分,主要對遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展史及有限時間穩(wěn)定性問題的研究現(xiàn)狀作了簡單的概述,并且簡

2、單的分析了現(xiàn)階段在這一研究領(lǐng)域內(nèi)還存在尚未解決的問題,提出了本論文的立項依據(jù),然后對本論文的主要研究工作和論文的框架作出了基本介紹。
　　第二章利用激活函數(shù)可調(diào)的遞歸神經(jīng)網(wǎng)求解一類時變的Sylvester方程.運用有限時間穩(wěn)定性理論,研究所設(shè)計遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的有限時間穩(wěn)定性,并對其收斂時間上界進行了估計。接著通過與現(xiàn)存神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對比,從收斂速度,抗干擾性,抗時滯性,收斂時間估計的保守性,參數(shù)設(shè)計等方面體現(xiàn)所設(shè)計遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)越性。<

3、br>　　第三章借助遞歸神經(jīng)網(wǎng)求解QP問題及其應(yīng)用.利用KKT條件將QP問題進行轉(zhuǎn)化,然后對其求解.接著證明所設(shè)計遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠在有限時間獲得QP問題的精確解,并估計了獲得精確解的時間上界.最后,通過數(shù)值例子及實際應(yīng)用驗證了所設(shè)計遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的可行性與優(yōu)越性。
　　第四章設(shè)計有限時間遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)求解時變QP問題并將其應(yīng)用到機器人軌跡跟蹤．先把要解決的時變QP問題進行轉(zhuǎn)化,然后通過所設(shè)計遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對其求解,并證明其能夠在有限時間

4、內(nèi)收斂到最優(yōu)解.最后,將其應(yīng)用到機器人軌跡跟蹤問題上。
　　第五章借助遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對經(jīng)典的皮帶傳輸系統(tǒng)進行參數(shù)估計和能源優(yōu)化.為了能夠運用所設(shè)計遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)求解,用KKT條件和次最優(yōu)化理論將現(xiàn)有模型進行轉(zhuǎn)化,從理論上證明了其可在有限時間獲得最優(yōu)解或次最優(yōu)解.最后,通過數(shù)值例子驗證了所設(shè)計遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的可行性與優(yōu)越性。
　　第六章是總結(jié)與展望部分,主要對全文的工作作一個系統(tǒng)的總結(jié),并指出了需要進一步深入研究的內(nèi)容,留待以后繼續(xù)