基于非線性方法的風力機的變速控制.pdf

1、在工業(yè)界，風力機所使用的最重要的變速控制方法就是二次型控制，它的穩(wěn)定性和有效性已經(jīng)得到了實踐的檢驗，但是由于功率因數(shù)曲線的強烈非線性，目前學術(shù)界尚沒有很明確的給出這種控制方法的穩(wěn)定性證明，本文首先推導出了風力機風輪轉(zhuǎn)速與風力機受到的氣動力矩之間的近似表達式，進而給出了一種二次控制策略穩(wěn)定性的證明方法。
　　隨著風力機不斷向大型化發(fā)展，風力機傳動鏈、齒輪箱的機械形變越來越明顯，這些因素對風力機的運行帶來的影響也越來越大。在風力機運行

2、中，風速等不確定的外界干擾因素會引發(fā)傳動力矩的波動，根據(jù)風力機剛性模型所設計的控制器，很難有效減小這些波動，而這些波動將危害傳動鏈中的齒輪箱等風力機的重要部件，進而影響到整個風力機的運行狀態(tài)和使用壽命。因此，研究可以有效減小風力機的傳動力矩波動的控制算法，具有重要的理論和實踐價值。本文根據(jù)短期內(nèi)平均風速和經(jīng)驗理論公式給出系統(tǒng)跟蹤量，利用結(jié)合了滑?？刂坪头囱葸f推的多入多出系統(tǒng)輸出跟蹤理論，得到了一種可以有效的削弱傳動力矩波動的控制方法，并