TCY-2HL地下內(nèi)燃鏟運機PosiStop制動系統(tǒng)設(shè)計與分析.pdf

1、地下鏟運機在巷道行駛中的制動穩(wěn)定性與可靠性對礦井的安全至關(guān)重要。由于地下路面情況復雜，地下鏟運機工況惡劣，因此其制動可靠性及機動性成為衡量地下鏟運機的性能的關(guān)鍵指標之一。目前，國內(nèi)2立方地下鏟運機普遍采用LCB制動系統(tǒng)，該制動系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中，制動盤上容易粘有水和泥，制動效果非常不佳，且維修不方便。本文首次提出在2立方地下鏟運上首次采用PosiStop制動系統(tǒng)，并對TCY-2HL內(nèi)燃地下鏟運機PosiStop制動性能進行研究，主要工作包

2、括:
　　 (1).系統(tǒng)地論述了地下鏟運機的發(fā)展概況、研究現(xiàn)狀以及存在的問題。
　　 (2).分別對LCB制動系統(tǒng)與PosiStop制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理進行分析，通過對兩種不同制動系統(tǒng)的制動效果及優(yōu)缺點進行對比后，論證選用PosiStop制動系統(tǒng)對2立方米地下鏟運機進行改造的可行性。
　　 (3).對地下鏟運機的制動要求進行分析;計算在不同工況下鏟運機的制動力矩;并根據(jù)制動力矩對制動器進行設(shè)計計算;對液壓系統(tǒng)中的

3、主要零部件蓄能器、充液閥與液壓泵進行計算與選型;最后對采用新系統(tǒng)后的制動性能進行分析。
　　 (4).根據(jù)Matlab/Simulink軟件的特點，分別建立了液壓泵、腳踏閥、液壓缸與彈簧的Simulink模型;并將各模型組裝成系統(tǒng)的仿真模型;通過對模型的單位沖擊響應(yīng)分析，得到在制動過程中液壓泵出口壓力、活塞缸壓力、彈簧位移以及活塞缸容積的變化曲線。
　　 (5).對制動器的制動過程進行了鍵合圖仿真分析，分別建立了蓄能器、