通用電機(jī)的電磁非線性及其速度的模糊控制.pdf

1、通用電機(jī)是一個(gè)典型的非線性、強(qiáng)耦合、多變量、周期性的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的復(fù)雜系統(tǒng)。通用電機(jī)的非線性和復(fù)雜性問題一直以來是控制界研究的熱點(diǎn)問題，解決電機(jī)非線性問題已經(jīng)成為進(jìn)一步提高電機(jī)運(yùn)行性能的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文深入系統(tǒng)地研究了通用電機(jī)非線性問題產(chǎn)生的原因，并建立了通用電機(jī)較準(zhǔn)確的非線性數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)以及理論分析相一致。
　　 本文提出并設(shè)計(jì)了一套基于嵌入式微控制器的通用電機(jī)轉(zhuǎn)速的硬件系統(tǒng)，系統(tǒng)以AT89C55微處理器

2、為核心，包括信號(hào)采集、信號(hào)處理、隔離驅(qū)動(dòng)IGBT的模擬電路等。通過對(duì)比不同的控制方案在硬件系統(tǒng)上運(yùn)行的結(jié)果，表明了我們提出的控制方案是可行的、合理的。
　　 算法方面，通過分析并驗(yàn)證傳統(tǒng)PID算法在非線性電機(jī)調(diào)速的應(yīng)用中存在的問題，提出了一種基于模糊控制的對(duì)非線性進(jìn)行補(bǔ)償?shù)闹悄芸刂扑惴?。通過MATLAB中simulink工具箱搭建了通用電機(jī)非線性仿真模型調(diào)速系統(tǒng)，模型中采用了PI控制器和模糊控制器相結(jié)合的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過大量