鋼化玻璃絕緣子質(zhì)量檢測方法及裝置研究.pdf

1、鋼化玻璃絕緣子是高壓輸電線路的重要安全器件,在電力系統(tǒng)中的使用量巨大。它的質(zhì)量和性能關(guān)系到整個(gè)電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。為解決人工肉眼檢測方法依賴于質(zhì)檢員檢測經(jīng)驗(yàn)且精度低、速度慢的問題。本課題采用雙目立體視覺、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測、機(jī)器智能學(xué)習(xí)等技術(shù),以國家質(zhì)量檢測標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù),以計(jì)算機(jī)視覺代替人工視覺,機(jī)器智能學(xué)習(xí)模仿人工缺陷判斷為研究目標(biāo),在對(duì)缺陷檢測方法研究的同時(shí),設(shè)計(jì)一款新型、高效、自動(dòng)化的鋼化玻璃絕緣子質(zhì)量檢測裝置。
　　本課題分別

2、從鋼化玻璃絕緣子質(zhì)量檢測裝置設(shè)計(jì)和檢測方法研究這兩個(gè)方向展開。首先對(duì)檢測裝置進(jìn)行設(shè)計(jì),要求能夠?qū)崿F(xiàn)三種方式的檢測:離線檢測,單目運(yùn)動(dòng)缺陷檢測和雙目立體缺陷檢測。這三種方式是針對(duì)質(zhì)量檢測裝置三種不同工作環(huán)境而設(shè)計(jì)。其次對(duì)檢測方法和原理進(jìn)行研究,包括圖像分割、特征提取、缺陷識(shí)別等。
　　離線檢測是在不考慮檢測速度和光照影響的情況下,對(duì)各種圖像處理算法的對(duì)比研究,以獲取檢測效率最高的算法。
　　單目運(yùn)動(dòng)缺陷檢測的研究是為了使鋼化玻

3、璃絕緣子檢測裝置能夠完成流水線在線檢測任務(wù),以實(shí)現(xiàn)缺陷識(shí)別、質(zhì)量檢測、劣質(zhì)絕緣子分離的一體化在線檢測功能。單目運(yùn)動(dòng)缺陷檢測是本課題的重點(diǎn)研究內(nèi)容之一,不僅在方法上對(duì)適用于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測的三幀間差分算法和基于單圓擬合的圓弧段干擾去除算法做了詳細(xì)研究,而且用Solidworks3D設(shè)計(jì)軟件,設(shè)計(jì)了能夠配合流水線作業(yè)的檢測裝置,其中包括旋轉(zhuǎn)控制檢測臺(tái)的設(shè)計(jì),壩形LED光源的設(shè)計(jì)。并且用動(dòng)態(tài)仿真軟件模擬實(shí)際檢測環(huán)境,測試多種假設(shè)情況。
　　

4、雙目立體視覺缺陷檢測方法是針對(duì)單目檢測中CCD攝像頭與待檢測物相對(duì)位置固定,存在攝像頭視場死角而導(dǎo)致缺陷誤判、漏判的問題而進(jìn)行的研究。雙目立體視覺系統(tǒng)的功能是利用雙目視差原理實(shí)現(xiàn)缺陷在實(shí)際空間中的三維定位,并利用另一可移動(dòng)CCD攝像頭對(duì)疑似缺陷處二次采像,通過檢測缺陷的近景圖像來提高質(zhì)量檢測準(zhǔn)確度。對(duì)于雙目立體視覺檢測方法,本課題只對(duì)原理和檢測方法進(jìn)行研究,包括雙目視差原理、雙目視覺系統(tǒng)標(biāo)定、立體匹配和三維重建等內(nèi)容。
　　經(jīng)實(shí)驗(yàn)