基于非線性回歸預(yù)測(cè)及迭代學(xué)習(xí)的注射速度控制.pdf

1、注塑成型是典型的間歇性工業(yè)生產(chǎn)過程，由于能源短缺和塑料制品的優(yōu)良特性，注塑成型獲得了越來越多的重視。注塑機(jī)是注塑成型的主要加工設(shè)備，自問世以來，注塑機(jī)的組成結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)原理變化不大，但其控制技術(shù)卻在不斷更新和發(fā)展。研究注塑機(jī)的控制問題對(duì)提高塑料制品質(zhì)量，推動(dòng)塑料工業(yè)發(fā)展有重要意義。
　　在注塑成型過程中，注射速度是決定注塑產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵，因此能否有效的對(duì)其進(jìn)行控制具有很好的應(yīng)用價(jià)值。注射過程具有非線性和數(shù)學(xué)模型不確定等特點(diǎn)，傳統(tǒng)控制

2、算法很難滿足控制要求;另外，注塑機(jī)注射過程又是一個(gè)重復(fù)生產(chǎn)的過程。
　　本文在深入了解預(yù)測(cè)控制原理和動(dòng)態(tài)矩陣算法原理的基礎(chǔ)之上，以東北大學(xué)211工程實(shí)驗(yàn)室注塑成型過程為研究背景，針對(duì)傳統(tǒng)預(yù)測(cè)控制在處理非線性對(duì)象的不足和工業(yè)應(yīng)用的實(shí)際需求，研究了基于非線性回歸的預(yù)測(cè)控制，通過對(duì)非線性對(duì)象的仿真驗(yàn)證了該算法的優(yōu)越性。其次，根據(jù)注射過程的重復(fù)性和批次性，設(shè)計(jì)了一種新的基于非線性回歸預(yù)測(cè)及迭代學(xué)習(xí)的控制器。將該控制器應(yīng)用于注射速度模型，取