智能液壓閥門定位器控制算法的研究.pdf

1、液動調(diào)節(jié)閥是工業(yè)過程控制中一種重要的執(zhí)行器，閥門定位器是調(diào)節(jié)閥的主要附件，它能夠顯著改善閥門的動態(tài)特性，提高控制的精度、速度和靈活性。所以，本文的工作重點在于智能液壓閥門定位器的控制算法部分。
　　 首先，介紹了智能液壓閥門定位器的基本原理、構(gòu)造、在過程控制中的作用及其優(yōu)點。重點介紹了智能閥門定位器的性能參數(shù)及其他設(shè)備的基本原理和傳遞函數(shù)。
　　 其次，建立了液動調(diào)節(jié)閥的數(shù)學模型，即被控對象的數(shù)學模型，推導出了開環(huán)傳遞函

2、數(shù)。著重介紹了PID控制器參數(shù)整定方法和模糊控制算法的設(shè)計過程。在此基礎(chǔ)上設(shè)計出了本系統(tǒng)中Fuzzy-PI復合控制，這是本文的重點內(nèi)容。
　　 然后，用Matlab/Simulink對本文設(shè)計的控制方法進行了仿真，通過對系統(tǒng)的輸出曲線比較可以發(fā)現(xiàn)，應(yīng)用Fuzzy-PI復合控制器的系統(tǒng)的輸出曲線的性能指標明顯優(yōu)于應(yīng)用普通控制器的系統(tǒng)的輸出曲線。同時也驗證了Fuzzy-PI復合控制是有效和成功的。并在此基礎(chǔ)上，歸納與總結(jié)模糊控制和P