基于圖像的測距方法研究.pdf

1、工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常需要控制某個(gè)物體對象的空間位置來使得生產(chǎn)出來的產(chǎn)品合乎實(shí)際要求，而控制物體對象的空間位置則需要測量出物體之間的距離。測距大體可以分為兩類:接觸式和非接觸式。傳統(tǒng)的接觸式測距需要測量工具與被測物體直接接觸，操作與使用上無法滿足自動(dòng)化生產(chǎn)。而基于圖像的非接觸式測距方法操作簡單、速度快、測距精度高而受到人們廣泛的關(guān)注，在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用也越來越普遍。
　　論文從現(xiàn)實(shí)工業(yè)生產(chǎn)中碰到的基本問題出發(fā)，提出了單目攝像機(jī)和帶有標(biāo)尺的

2、自動(dòng)標(biāo)注測距方案。該方案省去了圖像測距中經(jīng)常用到的標(biāo)定、圖像校正等一系列復(fù)雜步驟，操作實(shí)施簡單，通過利用數(shù)字圖像處理技術(shù)成功實(shí)現(xiàn)了精確測距的目的。論文從圖像的邊緣檢測開始，分析了邊緣檢測原理以及一些常用的邊緣檢測算子，并在此基礎(chǔ)上引入小波變換，并提出了一種改進(jìn)的多尺度邊緣檢測算法，然后針對邊緣的特殊性提出了新的邊緣細(xì)化算法，最后通過特征提取標(biāo)注出目標(biāo)點(diǎn)，計(jì)算出最終測距結(jié)果。
　　文章最后通過比較測試系統(tǒng)獲得的測試數(shù)據(jù)和實(shí)際測量數(shù)據(jù)