控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)信息融合方法實(shí)現(xiàn).pdf

1、控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的英文是ComputerAidedControlSystemDesign，英文縮寫為CACSD;它是以計(jì)算機(jī)為工具設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，在使用計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)過程中，軟件仿真是它的主要技術(shù)。
　　 多傳感器信息融合是自上世紀(jì)70年代以來由于軍事方面的迫切需求所新興的邊緣學(xué)科，多傳感器信息融合是對每個(gè)傳感器提供的信息按某種最優(yōu)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行融合，得出最優(yōu)估計(jì)。信息融合濾波理論是多傳感器信息融合的一個(gè)重要分支，目前主要集中在研究多

2、傳感器信息融合Kalman濾波，Kalman濾波的信息融合理論在不斷的被挖掘出來，但仍不完整，大量的課題待研究工作者進(jìn)行深入的研究。
　　 軟件工程是應(yīng)用工程化方法開發(fā)軟件，它主要用來開發(fā)與維護(hù)有成效的、實(shí)用的、高品質(zhì)的軟件。本文應(yīng)用軟件工程的相關(guān)方法設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件，應(yīng)用Java語言中的Swing組件設(shè)計(jì)、編寫可視化的圖形界面軟件，使用Matlab中的MatlabBuilderForJA將編寫好的Matlab程序

3、創(chuàng)建為Java可調(diào)用的類，并將創(chuàng)建好的類植入到圖形界面軟件中。將編寫好的代碼打包并使用exe4j軟件將軟件包制作成為一個(gè)可執(zhí)行文件，應(yīng)用于不同平臺(tái)。
　　 在運(yùn)行軟件編譯器時(shí)，可創(chuàng)建Matlab中的基礎(chǔ)計(jì)算、可視化、繪圖等可擴(kuò)展化組件，構(gòu)造模擬系統(tǒng)進(jìn)行仿真，觀測仿真結(jié)果，對建立的控制系統(tǒng)模型進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)信息融合的在線辨識(shí)。同時(shí)可應(yīng)用到系統(tǒng)反饋控制所編寫的Matlab程序、PID控制、最優(yōu)控制、魯棒性能控制、智能控制等等領(lǐng)域中去