量化控制系統(tǒng)的編碼方案與穩(wěn)定性分析.pdf

1、在通信約束的條件下，考慮系統(tǒng)控制性能與通信性能之間的相互作用對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析與綜合是非常重要的。在有限比特率的信道中，信號(hào)傳輸需要對(duì)其進(jìn)行量化，從而進(jìn)行編碼和解碼，與系統(tǒng)的其他元件一樣，量化進(jìn)程對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性有十分重要的影響。目前的編碼方案主要有兩大類：采用均勻量化的編碼方案和采用對(duì)數(shù)量化的編碼方案。本文主要介紹了對(duì)數(shù)編碼方案的應(yīng)用問(wèn)題。在這樣的一個(gè)框架下，反饋信息通過(guò)數(shù)字網(wǎng)絡(luò)傳輸，從而我們將面臨著大量控制問(wèn)題的新挑戰(zhàn)，因此對(duì)其進(jìn)行控制設(shè)

2、計(jì)和狀態(tài)估計(jì)顯得十分重要。
　　同時(shí)本文簡(jiǎn)要的討論了量化反饋控制和估計(jì)的一系列問(wèn)題。盡管在信號(hào)處理和數(shù)字通信中量化是一個(gè)很有研究性的課題，但是在這些領(lǐng)域直接應(yīng)用控制技術(shù)通常是不合適的，主要原因是由于反饋的控制系統(tǒng)進(jìn)行量化時(shí)有兩個(gè)重大的影響：1)量化信號(hào)再次進(jìn)入系統(tǒng)；2)對(duì)于量化器輸入信號(hào)不知道其先驗(yàn)界?？紤]這些影響，為簡(jiǎn)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和分析的流程，量化誤差經(jīng)常被忽略或看作為簡(jiǎn)單的噪聲模型。但這方法只有當(dāng)量化誤差比較小時(shí)才是有效的。為