繞線式異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制.pdf

1、變頻器已經(jīng)在我國(guó)成功推廣應(yīng)用，但是，相對(duì)于低壓變頻器，高壓變頻器以國(guó)外產(chǎn)品居多，高壓變頻技術(shù)的研究仍是難題。采用高壓變頻器的主要原因是高壓電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用，因?yàn)橥ǔＷ冾l器的輸出電壓等級(jí)與電動(dòng)機(jī)定子側(cè)供電電壓相匹配。對(duì)于高壓繞線式異步電動(dòng)機(jī)，如將定子短封，改為從轉(zhuǎn)子供電，則可采用低壓電源。依此原理，高壓繞線式異步電動(dòng)機(jī)的高壓變頻調(diào)速問(wèn)題就轉(zhuǎn)化成低壓變頻調(diào)速問(wèn)題，又稱轉(zhuǎn)子變頻（供電）調(diào)速。繞線式異步電動(dòng)機(jī)采用轉(zhuǎn)子變頻（供電）方法已經(jīng)應(yīng)用，但其理

2、論研究較少，控制策略主要采用矢量控制的方法，直接轉(zhuǎn)矩控制沒(méi)有應(yīng)用。本文利用低壓變頻器中直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，對(duì)定子短封后的高壓繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子變頻（供電），達(dá)到通過(guò)使用低壓變頻器實(shí)現(xiàn)高壓繞線式異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速的目的。
　　研究的主要內(nèi)容有：推導(dǎo)繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子變頻（供電）時(shí)的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)數(shù)學(xué)模型建立繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子變頻（供電）時(shí)的磁鏈觀測(cè)模型，利用Simulink工具完成模型的仿真；推導(dǎo)SVPWM在規(guī)則采樣方法時(shí)隱含

3、的等效調(diào)制函數(shù)，采用二維傅里葉變換對(duì)線電壓諧波進(jìn)行分析，利用復(fù)系數(shù)表達(dá)式分頻域討論SVPWM逆變器線電壓諧波含量情況，通過(guò)Simulink工具，建立基于SVPWM和SPWM逆變器模型，仿真得到兩種不同調(diào)制方式的逆變器輸出電壓頻譜；分析擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF）的基本原理，設(shè)計(jì)EKF觀測(cè)器，對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電阻以及轉(zhuǎn)速進(jìn)行估計(jì)，并利用Simulink工具，建立擴(kuò)展卡爾曼濾波觀測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電阻以及轉(zhuǎn)速的模型；分析低壓變頻器中直接轉(zhuǎn)矩控制原理，設(shè)計(jì)