基于PCH方法的永磁風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)機(jī)側(cè)控制器的研究.pdf

1、永磁風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)由于其沒有齒輪箱等優(yōu)點(diǎn)，成為學(xué)者們和工業(yè)界研究的熱點(diǎn)。本文主要針對永磁風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的機(jī)側(cè)整流環(huán)節(jié)，運(yùn)用哈密爾頓系統(tǒng)理論中的互聯(lián)和阻尼配置的無源性控制方法進(jìn)行了端口受控哈密爾頓（Port-Controlled Hamiltonian，PCH）控制器的設(shè)計。
　　本文首先介紹了端口受控哈密爾頓系統(tǒng)的一些理論知識，針對這個系統(tǒng)，為了控制的穩(wěn)定，從能量成型的角度進(jìn)行研究，分析了無源系統(tǒng)和耗散系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件。并對風(fēng)力發(fā)電系

2、統(tǒng)機(jī)側(cè)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行了對比，分析了各自的優(yōu)缺點(diǎn)，最后闡述了本文能量成型控制的整體思想。
　　其次，基于能量的角度，對永磁風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)進(jìn)行了子系統(tǒng)劃分，把系統(tǒng)劃分為機(jī)械子系統(tǒng)和電磁子系統(tǒng)，并設(shè)計了能量傳輸結(jié)構(gòu)，然后在永磁風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)機(jī)側(cè) d-q模型的基礎(chǔ)上，利用端口受控哈密爾頓系統(tǒng)理論建立了被控系統(tǒng)的PCH系統(tǒng)模型。
　　再次，根據(jù)我們所要實(shí)現(xiàn)的最大風(fēng)能跟蹤的目標(biāo)設(shè)計了系統(tǒng)的平衡點(diǎn)，通過追蹤最佳轉(zhuǎn)速來追蹤最大風(fēng)能，同時解決了包括