2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、近年來(lái)，隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，研究由Euler-Lagrange方程描述的系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制由于其理論意義和廣泛應(yīng)用已經(jīng)成為了國(guó)內(nèi)外眾多學(xué)者的關(guān)注焦點(diǎn).本論文從理論方面對(duì)網(wǎng)絡(luò)Euler-Lagrange系統(tǒng)(NELS)協(xié)調(diào)控制問(wèn)題進(jìn)行了研究，主要內(nèi)容分以下幾個(gè)方面完成.
　　考慮輸入受限和相對(duì)速度信息不可測(cè)的NELS協(xié)調(diào)控制問(wèn)題.在無(wú)向拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下，設(shè)計(jì)了分布式協(xié)調(diào)控制算法.基于Lyapunov穩(wěn)定性理論和代數(shù)圖論，保證了閉環(huán)系統(tǒng)的漸近

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