基于DSP的三相交流異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、21世紀(jì)是新能源時(shí)代,可再生能源也稱新能源(太陽(yáng)能、生物質(zhì)能、風(fēng)能、核能、水能)的使用是不可阻擋的趨勢(shì),但是一切新能源最后都要轉(zhuǎn)化成電能為工業(yè)生產(chǎn)以及居民生活提供能量。在純電動(dòng)汽車(chē)中,電動(dòng)機(jī)代替了傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)。雖然電動(dòng)機(jī)的控制技術(shù)已經(jīng)比較成熟了,但是將電動(dòng)機(jī)應(yīng)用于汽車(chē)領(lǐng)域,其技術(shù)還是不太成熟。三相交流異步電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)汽車(chē)上應(yīng)用比較廣泛,但是,其控制器的安全可靠性不太高,控制性能不太穩(wěn)定。
　　本文采用TI公司DSP控制芯片TMS3

2、20F2808進(jìn)行三相交流異步電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì),研究基于轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制變頻調(diào)速方法。主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面:
　　1.了解清楚三相交流異步電動(dòng)機(jī)的原理,根據(jù)其運(yùn)行原理及異步電機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)建立三相交流異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。利用電機(jī)學(xué)和電力電子技術(shù)對(duì)電源逆變電路部分進(jìn)行設(shè)計(jì),即IGBT模塊和大電容組成的逆變橋電路,使用TMS320F2808來(lái)產(chǎn)生六路SVPWM波來(lái)控制IGBT的門(mén)限開(kāi)關(guān),使得蓄電池直流電源逆變?yōu)槿?/p>

3、相交流電源供給三相交流異步電動(dòng)機(jī),反饋量為兩相檢測(cè)電流、檢測(cè)電壓、電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
　　2.實(shí)物搭建逆變電路,逆變電路主要由連接電線、光耦隔離驅(qū)動(dòng)板、IGBT模塊和大電容組成。.利用矢量控制算法來(lái)控制電機(jī),將算法編程后編譯燒寫(xiě)到DSP芯片中去,產(chǎn)生SVPWM波,通過(guò)光耦控制IGBT的觸發(fā)角α將蓄電池的72V兩相直流電逆變?yōu)槿嘟涣麟娍刂迫嘟涣鳟惒诫妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,SVPWM波的占空比時(shí)刻在變化,調(diào)節(jié)占空比即達(dá)到調(diào)速的目的。