電動(dòng)汽車異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器的研究.pdf

1、由于零排放、無(wú)污染的突出優(yōu)點(diǎn)，以電能為能源的電動(dòng)汽車的開(kāi)發(fā)前景十分廣闊，其核心部分就是驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)。基于數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的電動(dòng)汽車的交流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)則是高性能調(diào)速的新技術(shù)之一。
　　 本論文以電動(dòng)汽車用交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器為研究對(duì)象，將直接轉(zhuǎn)矩控制思想運(yùn)用到電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。以TMS320F2812 DSP為控制芯片，根據(jù)電動(dòng)汽車的實(shí)際運(yùn)行狀況，采用合適的控制算法，開(kāi)發(fā)出一套電動(dòng)汽車用交流電機(jī)調(diào)速裝置，并

2、對(duì)其結(jié)構(gòu)和性能展開(kāi)初步的研究分析。主要研究?jī)?nèi)容如下。
　　 首先，本文列舉各種電機(jī)、微處理器及控制方案的優(yōu)缺點(diǎn)，依據(jù)電動(dòng)汽車的特點(diǎn)及其需要達(dá)到的性能指標(biāo)，選擇適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)，即交流感應(yīng)電機(jī)；適當(dāng)?shù)奈⑻幚砥鳎碩MS320F2812數(shù)字信號(hào)處理器；適當(dāng)?shù)目刂品椒?，即直接轉(zhuǎn)矩控制方法。
　　 然后，對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制的方法進(jìn)行分析。論文采用空間電壓矢量的分析方法來(lái)分析其基本原理結(jié)構(gòu)及算法。建立了電機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩模型，以此為基礎(chǔ)研究直

3、接轉(zhuǎn)矩控制的策略。在控制策略中，電機(jī)高速與低速運(yùn)行分別采用不同的磁鏈模型來(lái)盡量減小誤差，并使用了混合定子磁通模型來(lái)完成高低速的過(guò)渡。在MATLAB的環(huán)境下，對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制進(jìn)行建模和仿真，驗(yàn)證其算法的可行性，取得了較為理想的控制效果。
　　 最后，通過(guò)MATLAB中的Real Time Workshop(RTW)實(shí)時(shí)工具將仿真模型直接轉(zhuǎn)化為C代碼，以TMS320F2812數(shù)字信號(hào)處理器為控制核心，在DSP的開(kāi)發(fā)環(huán)境(Code Co