基于MAS的協(xié)作智能多機械手系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的實驗研究.pdf

1、上海交通大學(xué)博士學(xué)位論文基于MAS的協(xié)作智能多機械手系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的實驗研究姓名：高志軍申請學(xué)位級別：博士專業(yè)：精密儀器及機械指導(dǎo)教師：顏國正丁國清20021106上海交通大學(xué)博士學(xué)位論文摘要2綜合考慮材料的使用性能加工性能和成本等因素開發(fā)了SJ系列無鎳白色銅合金該系列合金不含鎳元素不會對人體有致敏和致癌的影響不含貴重元素合金成分都是采用我國富有的元素利用錳的漂白或褪色的作用充分發(fā)揮鋅提高合金明度降低紅色成分和改善熔鑄性能的優(yōu)點加入能進一

2、步改善合金性能的錫鋁等其它元素嚴(yán)格控制碳含量從而形成了SJ系列CuMnZn無鎳白色銅合金合理的配方確保合金冷熱加工性能良好合金不僅在成材初期呈銀白色而且在汗液中的抗變色性能優(yōu)于德國Wiel公司推出的無鎳白銅WielFX9有的接近鋅白銅BZn15200.3的色澤穩(wěn)定性可用來代替含鎳的鋅白銅制造拉鏈和硬幣等產(chǎn)品此外探討了SJ系列合金在產(chǎn)業(yè)化過程中的均勻化退火工藝和再結(jié)晶退火工藝研究了最終型材的變形量和拉伸性能的關(guān)系為無鎳白銅的批量生產(chǎn)奠定了

3、基礎(chǔ)影響顏色測量結(jié)果的因素很多顏色測量雖然直接但有一定的局限性和不足因此有必要從理論上探討金屬材料顏色的計算方法本文將固體物理學(xué)和色度學(xué)的基本理論結(jié)合起來對金屬和合金的顏色進行了物理計算研究了CuMnZnAl及AuAgPt和Ti等八種純金屬的色度指數(shù)準(zhǔn)確地描述了金屬的顏色及其差別建立了二元CuMn合金介電常數(shù)的計算模型初步探索出由金屬的光學(xué)常數(shù)計算合金顏色的方法為其它二元乃至多元合金的顏色計算奠定了基礎(chǔ)關(guān)鍵詞顏色變色色澤穩(wěn)定性CuMnZ