基于傾斜攝影測量數(shù)據(jù)的點云劃分.pdf

1、點云數(shù)據(jù)在建筑物提取、樹高量測、高精度數(shù)字高程模型獲取、地物單體化上有很大的應(yīng)用前景。目前，點云數(shù)據(jù)的獲取方法分為兩類，一類是激光雷達(dá)掃描技術(shù)獲得的掃描點云數(shù)據(jù)，其應(yīng)用面窄、周期長、效率低，不適用于大面積的地形信息采集；另一類是傾斜攝影測量密集匹配技術(shù)獲得的匹配點云數(shù)據(jù)，適用于較大區(qū)域的地形信息采集。無人機傾斜攝影測量技術(shù)是近些年來發(fā)展起來的，它具有成本低、操作簡單、快速采集地表大區(qū)域高分辨率影像、滿足測繪大比例尺需求的特點。
　

2、　目前，點云數(shù)據(jù)的分類算法很多，但是由于地表形態(tài)復(fù)雜多變，在實際的分類中效果并不好。而且現(xiàn)有的點云數(shù)據(jù)分類算法主要用于激光雷達(dá)掃描點云數(shù)據(jù)，并沒有在密集匹配點云數(shù)據(jù)上進(jìn)行實驗。針對這些問題，本文對現(xiàn)有的點云分類算法進(jìn)行相應(yīng)的改進(jìn)，并將其應(yīng)用到密集匹配點云數(shù)據(jù)中。主要完成了以下的研究內(nèi)容：
　　1.詳細(xì)介紹了無人機傾斜攝影測量系統(tǒng)組成和國內(nèi)外主流的多視角航攝儀，并且介紹了傾斜影像的特點。在此基礎(chǔ)上，歸納出傾斜影像不適用于傳統(tǒng)攝影測量

3、系統(tǒng)的原因。
　　2.簡要說明了傾斜影像獲取點云數(shù)據(jù)的流程，并詳細(xì)介紹了流程中關(guān)鍵技術(shù)，基于影像匹配的原理總結(jié)了匹配點云數(shù)據(jù)固有的特點。描述了點云數(shù)據(jù)分類原理，在此基礎(chǔ)上，對國際上幾種經(jīng)典濾波分類算法進(jìn)行了介紹和分析，總結(jié)出這幾種算法的優(yōu)缺點。
　　3.在經(jīng)典濾波的基礎(chǔ)上，將圖像分割算法和高程排序的不規(guī)則三角網(wǎng)加密方法結(jié)合起來進(jìn)行匹配點云數(shù)據(jù)的劃分。加載密集匹配點云數(shù)據(jù)后，對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行粗差的剔除并格網(wǎng)化生成深度影像，再通過