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1、在連鑄坯線結(jié)構(gòu)光視覺定重方法中,測量連鑄坯橫截面積的兩個結(jié)構(gòu)光平面的重合度和標(biāo)定結(jié)果將影響連鑄坯的定重精度。目前,兩個結(jié)構(gòu)光平面的重合度主要是通過人為校正,其存在效率低和精度低等缺陷。此外,定重系統(tǒng)采用兩個結(jié)構(gòu)光傳感器測量連鑄坯的橫截面積,這就需要合適的標(biāo)定方法完成兩個結(jié)構(gòu)光平面的同時標(biāo)定。因此,研究合理的方法實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確地校正和標(biāo)定結(jié)構(gòu)光平面是本論文的重要研究內(nèi)容。
本論文的主要研究工作包括建立多視覺傳感器校正數(shù)學(xué)模型、搭建校正
2、系統(tǒng)、校正系統(tǒng)的圖像處理、結(jié)構(gòu)光平面的標(biāo)定、校正軟件的開發(fā)與設(shè)計(jì)。在建立數(shù)學(xué)模型方面,基于視覺測量理論與空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換原理,提出了利用方框式圓點(diǎn)靶標(biāo)校正兩線結(jié)構(gòu)光平面的方法,建立了校正數(shù)學(xué)模型,并通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證;在系統(tǒng)組建方面,根據(jù)連鑄坯定重原理和建立的校正數(shù)學(xué)模型搭建了結(jié)構(gòu)光校正系統(tǒng);在圖像處理方面,根據(jù)線結(jié)構(gòu)光在系統(tǒng)中的成像特點(diǎn),通過對圖像預(yù)處理得到理想的圖像,利用改進(jìn)的灰度重心法得到光條的亞像素中心坐標(biāo),利用質(zhì)心法得到靶標(biāo)上圓點(diǎn)的
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