基于改進(jìn)測(cè)距算法的無線定位系統(tǒng)研究與軟件實(shí)現(xiàn).pdf

1、近幾年來,我國(guó)鐵路運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展迅速。不但機(jī)車的速度得到了很大的提高,而且機(jī)車的數(shù)量也明顯增多。要想做好大量機(jī)車的調(diào)度和導(dǎo)航工作,機(jī)務(wù)段須對(duì)段內(nèi)機(jī)車進(jìn)行實(shí)時(shí)精確的定位,以便能及時(shí)了解現(xiàn)場(chǎng)機(jī)車的分布情況并進(jìn)行有效的管理和維護(hù)。這就給機(jī)務(wù)段機(jī)車的管理提出了新的要求和挑戰(zhàn)。在傳統(tǒng)的機(jī)車管理系統(tǒng)中,現(xiàn)有機(jī)務(wù)段多是采用人工瞭望和攝像頭監(jiān)控的方法完成機(jī)車的定位的,這在新的機(jī)車定位要求下暴露出了很多的缺點(diǎn)。人工瞭望法實(shí)時(shí)性比較差,且需要增加目測(cè)人員比較

2、費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而攝像頭監(jiān)控法則系統(tǒng)比較復(fù)雜、需要一定的硬件設(shè)施,實(shí)現(xiàn)成本比較高而且對(duì)非視距的干攏也比較敏感,有無法覆蓋到的死區(qū)存在。
　　 本文以解決上述問題為出發(fā)點(diǎn),對(duì)基于IEEE 802.15.4通信協(xié)議的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位方法作相關(guān)的討論和研究。首先從介紹無線定位技術(shù)在國(guó)內(nèi)外的研究、發(fā)展現(xiàn)狀入手,著重研究了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的測(cè)距方法和定位技術(shù)；接著在此基礎(chǔ)上提出了一種利用對(duì)稱雙邊到達(dá)時(shí)間測(cè)距算法和最小二乘定位算法的機(jī)務(wù)段機(jī)車精

3、確定位實(shí)現(xiàn)方案；并以公司的作業(yè)區(qū)智能動(dòng)態(tài)定位管理系統(tǒng)項(xiàng)目為依托,詳細(xì)設(shè)計(jì)了一套基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的機(jī)務(wù)段機(jī)車實(shí)時(shí)無線定位管理系統(tǒng),通過在定位現(xiàn)場(chǎng)鋪設(shè)的無線傳感器節(jié)點(diǎn),利用無線信號(hào)傳輸?shù)臅r(shí)間來計(jì)算移動(dòng)節(jié)點(diǎn)與各個(gè)基站之間的距離,然后再結(jié)合相應(yīng)的定位算法把距離信息轉(zhuǎn)換成基于參考點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)信息,最終把坐標(biāo)信息通過中繼節(jié)點(diǎn)傳給上位機(jī),并在顯示界面上顯示出來。
　　 通過對(duì)測(cè)距結(jié)果統(tǒng)計(jì)分析,本文驗(yàn)證了對(duì)稱雙邊到達(dá)時(shí)間測(cè)距算法較高的測(cè)距